t叔给了一个好建议:对机器人的个部件进行大致的分类如同解剖学将人的器官分入不同的系统!如呼吸系统、消化系统等。我们则可将机器人分成如控制系统、传感器系统等
以后我会发其他关于机器人工作系统讨论帖的!欢迎其他网友积极参与发帖和回帖.
这一贴将要讨论的是关于机器人的控制系统中控制器的讨论!
机器人的控制器选择有很多的方案如用分立元件搭接的控制线路、单片机、arm、pc机等。其实我本人比较看好的是用pc机作控制器的方案。因为现在的PC机的运算速度完全可以实现很多的功能如机器视觉、、、、
欢迎各位参与机器人控制系统的方案选择与实现的讨论! |