STM32的UART的GPIO管脚配置
参照STM32的数据手册，其GPIO管脚具有8种输入输出模式：
1. 浮空输入
2. 带上拉输入
3. 带下拉输入
4. 模拟输入
5. 开漏输出
6. 推挽输出
7. 复用功能的推挽输出
8. 复用功能的开漏输出
根据具体情况进行灵活配置。
我在使用UART的时候就出现过配置错误的情况，我把RX管脚配置成input floating，外部没有接上拉电阻，后面接了485电平转换芯片SN65HDV10，结果本应该只接收1个字节，但一直接收到0x00，原因是485芯片设置成发送状态后其接收管脚为高阻态，而STM32芯片为悬空态，实际测试该管脚为低电平，所以一直接收到0x00，将STM32的UART接收管脚配置为input pull-up后正常接收。 |
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