这个电路是别人画的，之前我也不清楚。 现在遇到一些异样，才需要修改程序的， 是这样的：
PB8-| |- PB7
--(M)--
PE0-| |- PE1
一个简单的H桥电路，现在只控制PB8,PE1这个通道， PB7,PE0关闭。 原来控制PB8,PE1的时候， PB8用pwm来控制调速， PE1一直导通的。 但这样用通过示波器观察PB8的波形，发现有很大的干扰叠加在上面， 导致直流成分太大， 不能有效的对电机进行调速。 应该是由于PE1在PB8关断的时候没有切断，导致产生的干扰。 所以现在想用PE1进行互补输出， 要是当时PE1用PB8接个反向器来控制就好了， 啥也不用搞了， 人生很悲剧， 昨天熬通宵， 斑竹给点建议吧-_-##
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