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stm32 中CAN如何发送多个报文

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yiqijun0501|  楼主 | 2010-11-14 16:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, STM32, can模块
我是新手，在弄stm32 中CAN模块，一边发送一个报文，一边收已经调通了，而我现在想发多个报文，每个报文的ID都不同，资料上说是根据其优先级来决定先发哪个报文，而要发送报文是不是得用到循环，一个报文发出去了在发另一个报文？如果这样的话那优先级也没用呀，搞不懂请香主帮帮忙

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