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如何用单片机控制直流电机正反转呢？

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楼主
coolmat|  楼主 | 2010-11-17 12:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机正反转, 用单片机, 单片机控制, 电路
想用5V单片机，控制12V直流电机正反转，电路应该如何接呢？

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沙发
maychang| | 2010-11-17 12:29 | 只看该作者
直流电机需要正转反转，可以用继电器，也可以用H桥(全桥)。

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板凳
触觉的爱| | 2010-11-17 12:32 | 只看该作者
简单的有继电器切换的，要速度控制的用Ｌ２９８这类，或者ＭＯＳ桥。网上直接搜索

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地板
rockzone| | 2010-11-17 15:19 | 只看该作者



请问这个H桥电路来接12V直流电机是否可以，
pwm端接单片机，高低电平变化

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5楼
chunyang| | 2010-11-17 19:24 | 只看该作者
PWM是用来调速的，不需要调速就不需要PWM，直接用H桥即可。看懂H桥的电路原理就该知道怎么控制了。

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6楼
maychang| | 2010-11-17 19:52 | 只看该作者
4楼：
此图是否能够控制12V直流电机，要看是多大功率的电机。汽车上的12V电机，电流可达数十安培，显然这个电路不能胜任。

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7楼
coolmat|  楼主 | 2010-11-18 07:41 | 只看该作者
我也找到了这个图，
电机就是几十mA的小电机，一分钟400多转，这个图的原理对吗？

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8楼
coolmat|  楼主 | 2010-11-18 15:53 | 只看该作者
上去

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9楼
mailong| | 2010-11-18 23:34 | 只看该作者
利用三极管，然后通过继电器就可以控制电机正反转

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10楼
rockzone| | 2010-11-19 07:57 | 只看该作者
同问

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11楼
coolmat|  楼主 | 2010-11-19 07:59 | 只看该作者
9# mailong

没有继电器，消化库存

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12楼
BSXYZYC| | 2010-11-20 14:52 | 只看该作者
L298N

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13楼
zdhlixiang2006| | 2010-11-20 22:16 | 只看该作者
汗啊，怎么说也是学过运动控制的，竟然把H桥式电路都忘了

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14楼
weihualong| | 2010-11-20 22:32 | 只看该作者
这个图貌视可以，但其实并不好，电流大三极管会烧毁。
四个桥三极管工作在不饱和的状态，功耗较大。
不饱和分析如下：Q13为例：假定Q13饱和，则e极~=Vcc，如果e=vcc，则b应该=Vcc+0.7V，
b>vcc?那是不可能的，只能说明前面的饱和假设错了，那就是不饱和了。
在看Q15，也假设饱和，则e=~gnd,那么b应该=gnd-0.7v了，g=负压?那是不可能的，说明
假设错了。

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15楼
iC921| | 2010-11-20 23:22 | 只看该作者
无论是用继电器还是三极管，都是将直流电机的输入电源极性进行调换。
如果切换速度要求不太高，用一只双转换接点的继电器比较恰当。呆会画个图看看。

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16楼
iC921| | 2010-11-20 23:31 | 只看该作者
本帖最后由 iC921 于 2010-11-20 23:39 编辑

附图：只包括正反转控制，未包括停止和允许旋转的控制

直流电机换向控制.gif (3.75 KB )

直流电机换向控制.gif

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17楼
coolmat|  楼主 | 2010-11-22 08:12 | 只看该作者
16# iC921


麻烦给张三极管控制的电路图，继电器手头没有，三级管倒是很多，

要消化库存

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18楼
kingheimer| | 2010-11-22 09:32 | 只看该作者
三极管的H桥~~~

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19楼
zkkov2000| | 2010-11-22 15:42 | 只看该作者
专门直流电机驱动模块LMD18200

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20楼
qiyanggege| | 2011-5-12 17:15 | 只看该作者
4楼的电路图不得行，太小管子带不动，太大管子受不了。

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