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tyw|  楼主 | 2010-11-18 14:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蛇形机器人, pd, 控制, mb, 机器人控制
本帖最后由 tyw 于 2010-11-18 14:46 编辑

基于乐理的蛇形机器人控制方法研究 7页 0.4M.rar (474.26 KB)
蛇形机器人的研究与开发.pdf (102.73 KB)
仿生機器人.pdf (939.68 KB)
我的毕业设计--蛇形机器人（图片、视频）.pdf (793.8 KB)
基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计.pdf (370.19 KB)
一种模块化可变结构蛇形机器人.pdf (1.58 MB)
多自由度柔性关节的蛇形机器人.pdf (1012.5 KB)
基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法.pdf (276.87 KB)
蛇形机器人单自由度关节模块.pdf (241.14 KB)
人工肌肉多自由度弯曲柔性关节的仿生蛇形机器人.pdf (507.72 KB)
模块化可重构蛇形机器人技术报告.pdf (337.11 KB)
一种新型的攀爬蛇形机器人.pdf (2.03 MB)
基于循环抑制CPG 模型控制的蛇形机器人三维运动.pdf (1.74 MB)
蛇形机器人侧向运动的研究.pdf (428.53 KB)
蛇形机器人的研究与开发2.pdf (102.73 KB)
第二章蛇形机器人的结构设计.pdf (116.84 KB)
蛇形机器人步态转换CPG 控制器.pdf (1.04 MB)
蛇形机器人工作原理.pdf (218.01 KB)

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沙发
qesterzz| | 2010-11-18 17:38 | 只看该作者
先收藏==看

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板凳
程序匠人| | 2010-11-18 20:56 | 只看该作者
收

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地板
123jj| | 2010-11-19 04:26 | 只看该作者
老T叔的贴子要顶！哈

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5楼
机器人.| | 2010-11-19 13:36 | 只看该作者
老T叔牛B !

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6楼
ouxueguo| | 2010-12-1 22:40 | 只看该作者
这个好

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7楼
金色月光| | 2010-12-2 20:40 | 只看该作者
我是个初学者，机器人和智能控制是个什么关系他们？还有就是看了好多他们的机器人介绍都用的是一些电子信息的知识，想智能控制里面的模糊控制，神经网络，还有很多算法之类的在机器人设计中能用到吗？

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8楼
lxsffy| | 2010-12-11 09:22 | 只看该作者
多谢分享了，正需要这个~~

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9楼
hanlinsong| | 2011-2-20 09:49 | 只看该作者
顶

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10楼
2857184| | 2011-5-25 05:14 | 只看该作者
谢谢分享！

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11楼
qliuq123| | 2011-5-27 09:26 | 只看该作者
楼主！ 楼主！ 问你一个问题 看完你的这个技术贴我能不能做一个出来啊

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12楼
fushaoguang999| | 2011-12-20 10:31 | 只看该作者
;P

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13楼
new_redstar| | 2011-12-23 13:11 | 只看该作者
收下了

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14楼
ql2000| | 2012-2-26 15:15 | 只看该作者
谢谢分享。

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15楼
alaic123| | 2012-3-9 14:24 | 只看该作者
先收藏 以后再留着看 LZ辛苦

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16楼
gongzhaojian| | 2012-3-19 18:15 | 只看该作者
多谢，太好了。

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17楼
zhangleiat185| | 2012-6-11 18:41 | 只看该作者
多谢分享

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18楼
pity32| | 2012-8-19 21:25 | 只看该作者
已经到200次了，不能再下了，等明天吧，这就是传说中的T叔啊，果然牛X

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19楼
phil4| | 2012-12-25 16:18 | 只看该作者
挺好，收了

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20楼
大叔茂凯| | 2013-6-3 14:06 | 只看该作者
亚历山大

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