做直流无刷电机驱动电源遇到很大困难，大家帮帮忙。。

只看该作者 · 2010-11-22 13:28

以前很少做电机电源，对此不熟悉。
现在做的这个直流无刷电机的驱动电源平常工作时功率不大，只是几十瓦左右，但可能是保护不完善，导致电源经常烧毁。很苦恼。现在这个项目，我做的是模拟部分，驱动板（接收外部控制信号，产生3相半桥驱动信号）外购，前一级控制板是数字组做得。现在对驱动板不熟悉。烧了IGBT也不知道怎么烧的。通常是开机就烧。也有少数运行过程中烧的。通常烧IGBT、IR2103,控制板也不能幸免。
附图是原理图。
1.想找本相关的书看看。希望大家推荐
2.如果有合适的控制芯片，希望大家推荐。
3.图中有什么不妥，欢迎大家批评。

1万 · 2010-11-23 12:54

开机瞬间，IGBT的状态如何？是否有瞬间的全部导通出现？
建议先给数字板供电，延时一段时间，待其工作正常了再给驱动电路供电。
保护电路基本没有，这样很危险。

只看该作者 · 2010-11-23 14:40

问题应该是在电源部分吧。　　
另外2103的升压电容应该并多一个0.1的高频电容上去吧，只用10uF的好像……

只看该作者 · 2010-11-23 14:41

问题应该是在电源部分吧。　　
另外2103的升压电容应该并多一个0.1的高频电容上去吧，只用10uF的好像……

只看该作者 · 2010-11-24 08:19

很抱歉，图上有一个错误。即电源部分的C110实际是22nF.电源部分的12V和5V的波形看过，还可以。在电机运行期间有小的毛刺，系统应可忍受。
另外为了改善烧IGBT，已经将E08,E09,E10变更为聚酯膜电容2.2uF,50V;R30,R31,R32,R33,R34,R35已经变更为47欧姆。这样还是烧。10%多的不良率。
保护电路只是在CN04的3，4脚引入电流检测电阻两端的信号到控制板。感觉很不好用，未见其运行过。基本都是烧。有时是不同桥臂的一对上下管一起烧。有时是三个上管和其中一个下管烧。烧晕乎了，不知道该怎么测量了。

只看该作者 · 2010-11-24 12:17

开机后，会测得下管三个管先导通一段时间，然后进入正常开关。

只看该作者 · 2010-12-11 16:23

为什么不串个保险丝，过流保护呢？慢慢找毛病，省得烧电源

1万 · 2010-12-13 20:45

buck 电路搞这么大的压差, 怎么做得稳定呢, 赶快换方案吧, 用变压器. 对于电源, 成本不是问题, 稳定才是关键.

另外, 电机一定启动, +310 上很大的幅度和很高频率的噪声, 完全可以让开关电源芯片调整失灵. 做个滤波再给开关电源吧.

只看该作者 · 2010-12-14 08:30

又看到做无刷马达用分立元件做,几十W就用专用驱动集成电路做吧

只看该作者 · 2010-12-15 13:09

其实特别不想用这个IR2103,专用驱动集成电路有什么比较好的选择吗？
现在做的改进是在三个IR2103的VCC-GND加一个电解，在辅助电源到这三个VCC之间加超快恢复的二极管，也算是隔离了。不知道这样会不会有作用？
用变压器，指的是工频变压器吗？
对辅助电源前加滤波，接下来会实验。
谢谢大家的回复。

只看该作者 · 2010-12-17 12:34

看不了你的图，没办法给你分析

1万 · 2010-12-17 22:16

当然不是工频变压器啦, 反击式开关电源.

只看该作者 · 2010-12-25 22:42

电机功率不大的话，可以选用IPM模块，IPM模块内部包括IGBT驱动、三相半桥电路还有保护单元电路。IPM模块可以上三菱机电的官网上查询。600V和1200V的都有

1万 · 2010-12-29 10:22

单做研发,不管生产成本的选IPM模块, 需要批量生产的首选IGBT/VMOS/MOS+保护单元.

1万 · 2010-12-29 11:18

本人不了解电机控制,对于电机驱动,过来凑凑热闹. 说错了拍砖轻点!
1.从烧管子,烧电机现象判断,应该是驱动IGBT的信号时序出问题，应该先从时序开始查找原因。
2.先用30V直流稳压电源作为3个上臂IGBT用电源, 并且将直流稳压电源的限流值设置在小于Idmax上,然后用示波器观察6路驱动时序对不对,包括加电瞬间的情况. 如果此时6个IGBT驱动时序都正常,那进入下一步3.否则问题已经明确在什么地方了:前提是假设数字组信号给出已经检测过是正常.
3.IGBT的驱动时序,看似正常,换成220VAC后还是烧, 那分几步走.
a) 用30V直流稳压电源作为3个上臂IGBT用电源,用示波器观察想临的导通，截止时序间的间隙是否留得足够大，因为IGBT关断得慢．
b) IGBT关断时不够彻底，因为仅仅将控制信号拉到０V，还不够可靠，需要拉到-V。
c) 电机运行时干扰：电压波动，电磁辐射，涌浪。
在10u自举电容旁并一个0.1u改善上臂电源内阻，还有这个10u自举电容用什么材料做的有讲究，不见得钽电容就是好的。

1万 · 2010-12-29 11:28

LZ，关注一IGBT关断电压，稍微修改下IR2103，使得关断时加到IGBT控制栅电压为负电压。

1万 · 2010-12-29 19:51

还有,那个自举电容的大小,不是随便定的,需要根据实际的PWM频率和驱动对象是什么NMOS/IGBT经计算确定,IR器件datasheet上应该有说明. 太大,太小都会引起驱动不能正常工作(NMOS管没有完成导通,NMOS上的功耗增大),

只看该作者 · 2011-2-1 11:48

刚刚做了一个反激的辅助电源，年后回来试试。希望这个项目早点完成。

-9 · 2011-3-6 21:58

15# nongfuxu

说得好

-9 · 2011-3-6 21:59

15# nongfuxu

能跟我讲讲并联0.1U如何改善内阻呢？？十分感谢

做直流无刷电机驱动电源遇到很大困难，大家帮帮忙。。

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