1
220
668
高级技术员
使用特权
49
150
中级技术员
13
91
初级技术员
7
4820
1万
资深工程师
比较通用简单的方案是： 用 加速度传感器+角速度传感器 测量瞬间倾角，传感器的型号无关系，价格贵的性能好，便宜的杂波大，稳定性差一点。 驱动一般用PWM控制直流电机，调整机器人状态。 步进电机虽然好控制，但 ... 123jj 发表于 2010-11-24 17:08
推荐大盆友索伦之眼做的两轮自平衡机器人，加速度传感器用MMA7260，角速度传感器用ENC03。 详见： [侃单片机] 主题：双轮自平衡小车~ http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=173418&highlight= ... 123jj 发表于 2010-11-24 17:18
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