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两轮自平衡机器人,用什么传感器?

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程序医人|  楼主 | 2010-11-24 11:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
毕业设计想弄个两轮自平衡机器人,思路是:每过一定时间用传感器测试机器人相对垂直方向的倾角,然后通过CPU计算出给电动机的能量调整机器人的平衡,不知该用哪种传感器测直立机器人的瞬间倾角,请大大们出出主意。    还有就是该用哪种电机比较合适呢?   步进电机虽然好控制,但是他的步进角是固定的,分辨率是否够呢?

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沙发
程序医人|  楼主 | 2010-11-24 11:39 | 只看该作者
谁知道呢?:time:

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板凳
bingo888| | 2010-11-24 12:42 | 只看该作者
数字陀螺

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地板
jy02323480| | 2010-11-24 15:39 | 只看该作者
就你描述的,角度传感器应该可以做到

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5
程序医人|  楼主 | 2010-11-24 21:15 | 只看该作者
谁能给个具体型号呢?  坐等中

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6
Cortex-M0| | 2010-11-24 21:51 | 只看该作者
比较通用简单的方案是:

用 加速度传感器+角速度传感器 测量瞬间倾角,传感器的型号无关系,价格贵的性能好,便宜的杂波大,稳定性差一点。

驱动一般用PWM控制直流电机,调整机器人状态。

步进电机虽然好控制,但 ...
123jj 发表于 2010-11-24 17:08


:P

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7
Cortex-M0| | 2010-11-24 21:51 | 只看该作者
推荐大盆友索伦之眼做的两轮自平衡机器人,加速度传感器用MMA7260,角速度传感器用ENC03。
详见:
[侃单片机] 主题:双轮自平衡小车~
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=173418&highlight= ...
123jj 发表于 2010-11-24 17:18


:lol

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8
wubing1211| | 2010-11-28 13:59 | 只看该作者
用压变电阻.

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