两轮自平衡机器人，用什么传感器？

发表于 2010-11-24 11:12

毕业设计想弄个两轮自平衡机器人，思路是：每过一定时间用传感器测试机器人相对垂直方向的倾角，然后通过CPU计算出给电动机的能量调整机器人的平衡，不知该用哪种传感器测直立机器人的瞬间倾角，请大大们出出主意。还有就是该用哪种电机比较合适呢？步进电机虽然好控制，但是他的步进角是固定的，分辨率是否够呢？

发表于 2010-11-24 11:39

谁知道呢？:time:

发表于 2010-11-24 12:42

数字陀螺

发表于 2010-11-24 15:39

就你描述的，角度传感器应该可以做到

发表于 2010-11-24 21:15

谁能给个具体型号呢？坐等中

发表于 2010-11-24 21:51

比较通用简单的方案是：

用加速度传感器+角速度传感器测量瞬间倾角，传感器的型号无关系，价格贵的性能好，便宜的杂波大，稳定性差一点。

驱动一般用PWM控制直流电机，调整机器人状态。

步进电机虽然好控制，但 ...
123jj 发表于 2010-11-24 17:08

:P

发表于 2010-11-24 21:51

推荐大盆友索伦之眼做的两轮自平衡机器人，加速度传感器用MMA7260，角速度传感器用ENC03。
详见：
[侃单片机] 主题：双轮自平衡小车~
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=173418&highlight= ...
123jj 发表于 2010-11-24 17:18

:lol

发表于 2010-11-28 13:59

用压变电阻.

两轮自平衡机器人，用什么传感器？

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