超声波发射接收传感器设计了两套低成本方案。
方案1：推挽式超声波发射接收传感器
方案2：升压式超声波发射接收传感器
推挽式超声波发射电路，结构简单，成本低廉，不用升压变压器，特点是电路最大能输
出两倍于电源电压的波幅，但所需工作电压较高。
升压式超声波发射电路，由于使用了升压变压器，成本略高一点，特点是在较低的工作
电压下，能输出较大功率的超声波。
而超声波接收电路，使用结构简单，成本低廉的直接放大整形输出方案，依靠单片机定
时软件处理测距。
超声波发射电路，推挽式和升压式，这两者各有千秋，推挽式超声波发射电路鉴借了老T
叔的提供的资料，升压式超声波发射电路采取了春阳老师推荐的升压方案，而接收传感
器参考了yewuyi大侠提供的方案，同时吸收引用了maychang老师的一些模拟电路设计技巧和经验，在此表示感谢。
推挽式超声波发射接收传感器
升压式超声波发射接收传感器
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