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自己动手,XX元钱玩转机器人--带测速的直流电机驱动板

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Cortex-M0|  楼主 | 2010-11-25 06:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自己动手,XX元钱玩转机器人--带测速反馈的直流电机驱动板

增强型直流电机驱动板增加了电流环动态测量电路,间接测量电机转速,以方便构成简单的闭环控制,本电路一石双鸟,亦可作为不用专用细分芯片,而用模拟方式获取细分的低成本步进电机驱动控制方案。

因此,本电路是 带测速反馈的直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。
此方案为备用方案,以满足今后两脚行走机器人或网友制作其他性能更好的机器人需要。

感谢网友fht108,因为他发贴求助“4轮智能车,车子的方向控制不稳定”,才拍拍脑袋,有了此简易解决方案。



带测速反馈的L298直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。

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沙发
huolx| | 2010-11-25 22:48 | 只看该作者
这个好,作为可选件上一点吧,

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板凳
Cortex-M0|  楼主 | 2010-11-26 05:46 | 只看该作者
LS正解!

带测速反馈的L298直流电机驱动板(步进电机细分驱动板)作为选购件,和MCS51最小开发板,一起制作一批。

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地板
xuyiyi| | 2010-11-26 21:44 | 只看该作者
呵呵!
友情帮顶!

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5
异度魁牛| | 2010-11-26 22:30 | 只看该作者
过来顶一顶~

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6
heng1386| | 2011-3-16 20:57 | 只看该作者
请问下,LM358在这里作什么用的

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7
123jj| | 2011-3-17 04:11 | 只看该作者
电压放大器,放大输出级的采样电流。

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8
heng1386| | 2011-3-17 08:20 | 只看该作者
不是放大采样电压吗?  经过电压放大后,可以接到CPU的AD接口吧,那么经AD转换后,电压值如何换算

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9
liuxiaofen1952| | 2011-4-16 18:23 | 只看该作者
努力吧  为了中国的机械人

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10
1w11| | 2011-4-16 18:36 | 只看该作者

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lixupengarm| | 2011-5-22 19:10 | 只看该作者
mark!!!!!

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