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自己动手，XX元钱玩转机器人－－带测速的直流电机驱动板

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Cortex-M0|  楼主 | 2010-11-25 06:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 直流电机驱动, 控制, 步进电机, 电路
自己动手，XX元钱玩转机器人－－带测速反馈的直流电机驱动板

增强型直流电机驱动板增加了电流环动态测量电路，间接测量电机转速，以方便构成简单的闭环控制，本电路一石双鸟，亦可作为不用专用细分芯片，而用模拟方式获取细分的低成本步进电机驱动控制方案。

因此，本电路是 带测速反馈的直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。
此方案为备用方案，以满足今后两脚行走机器人或网友制作其他性能更好的机器人需要。

感谢网友fht108，因为他发贴求助“4轮智能车，车子的方向控制不稳定”，才拍拍脑袋，有了此简易解决方案。



带测速反馈的L298直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。

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沙发
huolx| | 2010-11-25 22:48 | 只看该作者
这个好，作为可选件上一点吧，

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板凳
Cortex-M0|  楼主 | 2010-11-26 05:46 | 只看该作者
LS正解！

带测速反馈的L298直流电机驱动板（步进电机细分驱动板）作为选购件，和MCS51最小开发板，一起制作一批。

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地板
xuyiyi| | 2010-11-26 21:44 | 只看该作者
呵呵！
友情帮顶！

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5楼
异度魁牛| | 2010-11-26 22:30 | 只看该作者
过来顶一顶~

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6楼
heng1386| | 2011-3-16 20:57 | 只看该作者
请问下，LM358在这里作什么用的

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7楼
123jj| | 2011-3-17 04:11 | 只看该作者
电压放大器，放大输出级的采样电流。

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8楼
heng1386| | 2011-3-17 08:20 | 只看该作者
不是放大采样电压吗？  经过电压放大后，可以接到CPU的AD接口吧，那么经AD转换后，电压值如何换算

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9楼
liuxiaofen1952| | 2011-4-16 18:23 | 只看该作者
努力吧  为了中国的机械人

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10楼
1w11| | 2011-4-16 18:36 | 只看该作者
顶

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11楼
lixupengarm| | 2011-5-22 19:10 | 只看该作者
mark!!!!!

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