自己动手，XX元钱玩转机器人－－带测速的直流电机驱动板

登录 · 发表于 2010-11-25 06:31

自己动手，XX元钱玩转机器人－－带测速反馈的直流电机驱动板

增强型直流电机驱动板增加了电流环动态测量电路，间接测量电机转速，以方便构成简单的闭环控制，本电路一石双鸟，亦可作为不用专用细分芯片，而用模拟方式获取细分的低成本步进电机驱动控制方案。

因此，本电路是带测速反馈的直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。
此方案为备用方案，以满足今后两脚行走机器人或网友制作其他性能更好的机器人需要。

感谢网友fht108，因为他发贴求助“4轮智能车，车子的方向控制不稳定”，才拍拍脑袋，有了此简易解决方案。

带测速反馈的L298直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。

发表于 2010-11-25 22:48

这个好，作为可选件上一点吧，

发表于 2010-11-26 05:46

LS正解！

带测速反馈的L298直流电机驱动板（步进电机细分驱动板）作为选购件，和MCS51最小开发板，一起制作一批。

发表于 2010-11-26 21:44

呵呵！
友情帮顶！

发表于 2010-11-26 22:30

过来顶一顶~

发表于 2011-3-16 20:57

请问下，LM358在这里作什么用的

发表于 2011-3-17 04:11

电压放大器，放大输出级的采样电流。

发表于 2011-3-17 08:20

不是放大采样电压吗？经过电压放大后，可以接到CPU的AD接口吧，那么经AD转换后，电压值如何换算

发表于 2011-4-16 18:23

努力吧为了中国的机械人

发表于 2011-4-16 18:36

顶

发表于 2011-5-22 19:10

mark!!!!!

自己动手，XX元钱玩转机器人－－带测速的直流电机驱动板

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