自己动手,XX元钱玩转机器人--带测速反馈的直流电机驱动板
增强型直流电机驱动板增加了电流环动态测量电路,间接测量电机转速,以方便构成简单的闭环控制,本电路一石双鸟,亦可作为不用专用细分芯片,而用模拟方式获取细分的低成本步进电机驱动控制方案。
因此,本电路是 带测速反馈的直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。
此方案为备用方案,以满足今后两脚行走机器人或网友制作其他性能更好的机器人需要。
感谢网友fht108,因为他发贴求助“4轮智能车,车子的方向控制不稳定”,才拍拍脑袋,有了此简易解决方案。
带测速反馈的L298直流电机驱动板 PK 步进电机细分驱动板。
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