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两轮自平衡机器人的平衡原理！！！

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程序医人|  楼主 | 2010-11-26 18:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 传感, 传感器, 速度传感器, 加速度
本帖最后由 程序医人 于 2010-11-26 18:57 编辑

两轮自平衡的平衡原理怎么实现呢，有哪位老师能给讲讲呢，恭听中。用角速度传感器和加速度传感器测倾角的原理是什么呢？或是谁能介绍有哪些书有这类知识呢？     毕业设计需要，急等中。

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沙发
xuyiyi| | 2010-11-26 19:42 | 只看该作者
详见：

[机器人] 主题：两轮自平衡机器人，用什么传感器？
https://bbs.21ic.com/icview-207679-1-1.html

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板凳
xuyiyi| | 2010-11-26 19:48 | 只看该作者

不知LS玩过顶竹竿、顶凳子之类的游戏没有？

感觉到竹竿往前面倒了，就赶快玩前面跑；竹竿开始往后面倒了，人就往后面移动...这样，竹竿上端由于惯性，会保持滞后的状态，而下端由于你的补偿动作，及时的把“顶”的位置移到重心下，所以就能一直保持竹竿不倒下来了
...
xwj 发表于 2009-3-9 11:13


:lol

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地板
奇兵| | 2010-11-26 21:01 | 只看该作者
呵呵 许哥正解！

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