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两轮自平衡机器人的平衡原理!!!

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程序医人|  楼主 | 2010-11-26 18:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
xuyiyi| | 2010-11-26 19:42 | 只看该作者
详见:

[机器人] 主题:两轮自平衡机器人,用什么传感器?
https://bbs.21ic.com/icview-207679-1-1.html

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板凳
xuyiyi| | 2010-11-26 19:48 | 只看该作者

不知LS玩过顶竹竿、顶凳子之类的游戏没有?

感觉到竹竿往前面倒了,就赶快玩前面跑;竹竿开始往后面倒了,人就往后面移动...这样,竹竿上端由于惯性,会保持滞后的状态,而下端由于你的补偿动作,及时的把“顶”的位置移到重心下,所以就能一直保持竹竿不倒下来了
...
xwj 发表于 2009-3-9 11:13


:lol

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地板
奇兵| | 2010-11-26 21:01 | 只看该作者
呵呵 许哥正解!

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