本帖最后由 7120223 于 2010-11-30 15:55 编辑
用了一款STC的单片机，在定时器中断0里面有个数组的下标要累加，一开我定义为unsigned char Num;能够正常运转，现在由于数组变大，下标超过了255，我就定义为unsigned int Num；但是程序一运算Num++； 就死机了...
void timer0() interrupt 1
{
if(m_flag)
{
TH0 = Timer_speed[1]/256;
TL0 = Timer_speed[1]%256;
CK = 1;
m_flag = 0;
}
else
{
TH0 = Timer_speed[1]/256;
TL0 = Timer_speed[1]%256;
CK = 0;
m_flag = 1;
//----------------------------------------------------------------------
if(UP_flag) //加速部分
{
if(Speed_Count==0)
{
Speed_Count = Speed_Step; //每个定时器速度运算Speed_Step次
Timer_speed[1] = T1_time[T1_Num];//赋值定时器值
T1_Num++;
if(T1_Num>=500) //到达预定速度
{
UP_flag = False; //加速标志去除,进入匀速
UP_Count = 0;
T1_Num--;
}
UP_Count++;
if(UP_Count>=UP_Rate) //速度等级判断，当要求较慢速度时的调节
{
UP_flag = False;
UP_Count = 0;
T1_Num--;
}
}
}
Speed_Count--;
}
if(Down_flag&&(UP_flag==0)) //减速部分
{
if(Speed_Count==0)
{
Speed_Count = Speed_Step;
Timer_speed[1] = T1_time[T1_Num];
T1_Num--;
if((T1_Num<=1)||(Timer_speed[1]<=Timer_speed[0]))
{
Timer_speed[1] = Timer_speed[0]; //[0]是串口数据发来的速度的最低限制
Down_flag = False;
}
}
Speed_Count--;
}
if(Motor_Count<Motor_Dwon) //到剩余步数后置位减速标志
{
Down_flag = True;
UP_flag = False;
}
Motor_Count--;
Motor_Count0--;
if(Motor_Count0==0)Motor_Stop();//电机停止初始值复位
}
程序有点长：具体意思就是一个步进电机的加速，匀速，减速，到停止 |
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