发新帖我要提问
12下一页
返回列表
打印

关于程序匠人编写的PID控制方法的疑问

[复制链接]
7349|24
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
YINGZEZIGA|  楼主 | 2010-12-1 10:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, 控制方法, 编写, TI, 离散
您好，匠人。我到您的百宝箱里面看到了以下一篇**。
PID参数如何设定调节
程序匠人 发表于 2006-1-16 20:14:00  
其中对于简便地增量式PID调节算法有如下描述
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

A=Kp(1+T/Ti+Td/T)

B=Kp(1+2Td/T)

C=KpTd/T
但是我自己算了一下，并不了解这种系数是如何推导出来的。我通过离散数据分析认为ABC这三个系数应该是
A= Kp(1+T/Ti+Td/T)
B= Kp(Td/T-T/Ti)
C= Kp(T/Ti)
不知道哪个是正确的，您是否可以给我解释一下上面系数的推导过程是什么？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
来自 2楼
程序匠人| | 2010-12-1 11:21 | 只看该作者
回复：
因为涉及到下标的格式问题，所以把推导过程转成图片格式上传（点击图片可看大图）

增量式PID算法公式.GIF (21.81 KB )

增量式PID算法公式.GIF

使用特权

评论回复 赏
评分
参与人数 1威望 +1 收起 理由
YINGZEZIGA + 1 多谢匠人细心回答。
板凳
linfulin| | 2010-12-1 12:19 | 只看该作者
计算，匹配加实验？

使用特权

评论回复 赏
地板
YINGZEZIGA|  楼主 | 2010-12-2 08:56 | 只看该作者
3Q，匠人

使用特权

评论回复 赏
5楼
jack_shine| | 2010-12-2 09:22 | 只看该作者
顶！

使用特权

评论回复 赏
6楼
gaoxp2005| | 2010-12-2 13:07 | 只看该作者
顶，攒积分。

使用特权

评论回复 赏
7楼
yytdragon| | 2010-12-2 14:37 | 只看该作者
任一本控制理论的书都会有增量式和位移式的公式推导……

使用特权

评论回复 赏
8楼
wangxiang8668| | 2010-12-4 08:57 | 只看该作者
厉害

使用特权

评论回复 赏
9楼
223178825| | 2010-12-6 20:23 | 只看该作者
顶，攒积分

使用特权

评论回复 赏
10楼
iC921| | 2010-12-6 21:04 | 只看该作者
匠人的图是用什么软件编辑的？
感觉很有些不对啊

使用特权

评论回复 赏
11楼
程序匠人| | 2010-12-6 22:11 | 只看该作者
匠人的图是用什么软件编辑的？
感觉很有些不对啊
iC921 发表于 2010-12-6 21:04


1、word  （公式编辑器）
2、请指教

使用特权

评论回复 赏
12楼
shihun009| | 2010-12-6 22:51 | 只看该作者
:)

使用特权

评论回复 赏
13楼
iC921| | 2010-12-6 23:15 | 只看该作者
其实也没有什么，我只是想知道你为什么要让那些字体为正体字的？

使用特权

评论回复 赏
14楼
iC921| | 2010-12-6 23:49 | 只看该作者
对了，你加一道黑影的方法挺好。

使用特权

评论回复 赏
15楼
程序匠人| | 2010-12-7 21:08 | 只看该作者
其实也没有什么，我只是想知道你为什么要让那些字体为正体字的？
iC921 发表于 2010-12-6 23:15


懒得改成斜体的了，嫌麻烦

使用特权

评论回复 赏
16楼
hou| | 2010-12-8 20:36 | 只看该作者
公式编辑器在英文输入状态下变量默认为斜体，在中文状态下为正体？

使用特权

评论回复 赏
17楼
damilhc| | 2010-12-13 20:47 | 只看该作者
顶。。攒积分

使用特权

评论回复 赏
18楼
yzm8900| | 2010-12-14 16:37 | 只看该作者
:)

使用特权

评论回复 赏
19楼
懒散的虫子| | 2010-12-17 16:06 | 只看该作者
16# hou


在样式中可以改的
文字就是正体
数字就是斜体

使用特权

评论回复 赏
20楼
be1st| | 2010-12-20 22:18 | 只看该作者
好东西，今天又学一点！

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

YINGZEZIGA
个人签名：万物之道： 道生之；德蓄之；物形之；势成之；

3

主题

146

帖子

0

粉丝