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[CAN-bus/DeviceNet]

can发送的同时接收数据，但是程序跑飞

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楼主
hovey0716|  楼主 | 2010-12-1 16:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN
这是为什么啊，程序跑飞，
单独发，单独收都很正常

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沙发
lnskngdc| | 2010-12-2 15:19 | 只看该作者
CAN总线是自动仲裁的,总线上同一时间只有一个节点在发送
你确定是程序跑飞么?还是CAN总线关闭?

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板凳
hankchen86| | 2010-12-23 13:47 | 只看该作者
你说的同时发同时收是什么意思？
CAN总线可是半双工的总线哦。
当然他发送数据的时候RX脚会读回总线上的电平，并与发送的电平进行比较。然而这个是不用软件去处理，而是由CAN的链路层协议规定的。

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