大家碰到过这样的现象吗？

只看该作者 · 2010-12-1 22:50

为何我的两个节点（两个PCB板）在接受周立功的CAN卡广播发送的时候，收到几次以后（每次都是向两个节点即两个PCB板广播发送），发了几次以后，其中一个PCB程序很容易程序死机咧？用周立功的CAN卡单独测试一个节点（我的PCB）都没有任何问题的。

只看该作者 · 2010-12-1 22:59

顶一下。

只看该作者 · 2010-12-2 13:10

是不是ID的问题，都是“广播”的话通信会很乱吧

只看该作者 · 2010-12-2 15:13

如果是发送很频繁,导致一个节点发送完毕另一个节点还没发出,新的报文又来.
会产生发送错误如果错误太多则导致总线关闭
把发送间隔时间改成1秒,节点响应时间分开,比如延时个几毫秒之类的试试看.

只看该作者 · 2010-12-2 22:43

有人说：检查你的程序，流程有问题，地址不匹配时的处理不当
请问：地址不匹配是什么意思？

只看该作者 · 2010-12-3 09:03

网络中不能存在相同ID的节点.

只看该作者 · 2010-12-4 17:27

没有

只看该作者 · 2010-12-9 21:43

把另外一个节点改成延迟5毫秒,输出就没事了.还是没搞清楚具体的原因.
难道一个节点发送完毕另一个节点还没发出,新的报文又来.会产生发送错误吗?按CAN通讯原理,一个节点发送完毕另一个节点还没发出,新的报文又来,也不会产生发送错误啊?
奇怪!

只看该作者 · 2010-12-10 13:34

在4楼不是说了么?
发送缓冲区被覆盖了
除非你使用"夭折命令",即:当节点未发送完成,可以通过检测寄存器得到.此时如果有新的报文来,不能立即响应报文,如果此时立即响应,会把缓冲区正在发送的报文后半部分冲掉,这是在发送比较密集的情况下.
楼主位做实验的波特率一定是低于500k了,所以会出现这种问题

只看该作者 · 2011-1-21 12:28

楼主的问题没说清楚，你的两个PCB节点的功能是只接收不发送呢，还是即接收又发送呢？
如果是即接收又发送，那么可能是像4楼所说的那样。