谢谢继续关注我的DIY四轮驱动机器人的朋友们。
由于最近工作繁忙，导致四轮驱动机器人的改造工作缓慢。
这个礼拜终于花了点时间做了几样东西，包括四轮机器人的前后保险杠。两个3路的红外传感器电路。顺便把我的主控板，IP模块,电源板等晒晒！
看图哈
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2010-12-2 22:41
机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等
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2010-12-2 22:41
机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。
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2010-12-2 22:41
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2010-12-2 23:11
PCB
3路的红外传感器电路板，采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.
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2010-12-2 22:40
这是前后两个保险杠，集合了红外传感器的保险杠，最左和最右分别两路，中间再加上图的3路红外传感器电路板。
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2010-12-2 22:40
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2010-12-2 22:40
IP模块的正反电路板。采用达芬奇DSP，RTL8201网络芯片，5150视频处理芯片，支持无线网卡。
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2010-12-2 22:40
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2010-12-2 22:40
电源板正反电路板，支持音频输入，对讲，485和232,1路报警输出，2路报警输入，另外一个黑黑的长条是话筒放大电路，是对音频采样的，这样可以通过对讲听到声音。
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2010-12-2 22:40
最后一个是电池，16.5V的充电锂电池，支持过放保护。采用1414控制芯片保护这个电池的过冲和过放。
具体四轮驱动机器人信息请点击
https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html
我的宗旨是“科技改变生活”
感谢大家的支持
未完待续……
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