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四轮驱动机器人主控板

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楼主
xdy12530|  楼主 | 2010-12-2 23:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
主控板, 机器人, 芯片, 接口, 电路
把我的机器人主控电路板拆出来晒晒图。嘿嘿！……
看图哈

机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等
机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。
PCB
3路的红外传感器电路板，采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.

这是前后两个保险杠，集合了红外传感器的保险杠，最左和最右分别两路，中间再加上图的3路红外传感器电路板。
具体四轮驱动机器人信息请点击
https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html
我的宗旨是“科技改变生活”
感谢大家的支持
未完待续……

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沙发
Jordon138| | 2010-12-2 23:38 | 只看该作者
兄弟你牛！

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板凳
baifan46| | 2010-12-2 23:43 | 只看该作者
是自己做的板妈？难道是成品板？？

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地板
pa2792| | 2010-12-2 23:55 | 只看该作者
崇拜啊，楼主真厉害啊。

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5楼
一级菜鸟| | 2010-12-3 00:05 | 只看该作者
热转印的双面板，能对齐耐性不小

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6楼
xiaoaihua| | 2010-12-3 00:06 | 只看该作者
不错，给你条裤子~

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7楼
pa2792| | 2010-12-3 00:07 | 只看该作者
你做了定位孔，对其是没有问题的。

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8楼
xdy12530|  楼主 | 2010-12-3 16:06 | 只看该作者
楼上的说的对，我热转印的时候先打两个定位孔然后再热转印！板子做多了熟练就好了！不过焊接这些个电阻电容芯片花了我不少时间！

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9楼
土憋ㄘ`| | 2010-12-3 17:28 | 只看该作者
感光法 飘过

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10楼
xdy12530|  楼主 | 2010-12-5 01:22 | 只看该作者
修改一下四轮驱动机器人详细链接地址：https://bbs.21ic.com/icview-204150-1-1.html（图已压缩）
或https://bbs.21ic.com/icview-204159-1-1.html（高清图）
有一个是高清图，另一个是压缩图！
高清的那个地址打开有点慢！

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11楼
QQ淡泊| | 2011-1-5 15:02 | 只看该作者
看了这些牛X的东东，我手都痒痒了。。。。:lol

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12楼
lixupengIC| | 2011-1-7 00:05 | 只看该作者
厉害！！

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13楼
ZGL3314| | 2011-1-8 17:09 | 只看该作者
牛人啊

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14楼
nwcoding| | 2011-1-12 16:46 | 只看该作者
hah 厉害啊

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15楼
shaomingxu| | 2011-2-22 16:35 | 只看该作者
佩服，热转印的板子能做成这样。。。

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16楼
china_tongxin| | 2011-2-24 10:25 | 只看该作者
楼主的PCB做的不错，板子也非常专业。。

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17楼
lixupengarm| | 2011-5-23 22:57 | 只看该作者
ＤＩＹ啊:lol

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