一年前对于CAN\LIN一窍不通,通过一年来在汽车电子行业的工作和学习,有些体会分享给大家: CAN\LIN多用于汽车和工业总线,属于异步通讯技术,
同步和异步通讯:区分异步和同步通讯的标准是看传输线里面是否有CLOCK时钟,像单片机里面的IIC\SPI就属于同步通讯,UART属于异步通讯,同步通讯数据的传送是基于clock沿变化,上升沿发送数据,下降沿接收数据或其他,异步通讯数据
是通过波特率来检测数据的电平的,例如波特率为19200bps,即每52us发送数据位,接收端在52us上采样数据线的电平状态,得到数据线逻辑电平;
CAN是基于任务调度的,LIN是基于时基调度的;CAN总线模块一般集成在MCU内部,包括
CAN node ,CAN节点就表示物理层面的RxD,TxD,RxD/TxD上Vcc(5V一般是)表示逻辑1，Gnd(0V)表示逻辑0;CAN模块的作用主要是分配Node,每个节点上可以分配一个LIST,LIST
上可以挂N个Message Object(MO),MO就是每个CAN 报文发送数据的帧结构,一般来说要配置MO的方向是发送帧还是接收帧,发送方向包括发送数据帧接收远程帧,接收方向是接收数据帧发送远程帧,ID有标准ID 11BIT和扩展ID=29bits;
MCU模块引出CAN模块后RXD和TXD输出,需要连接到CAN Transceiver上,CAN Transceiver是CAN信号电平转换器件不包括,帧信息处理,CAN Transceiver英飞凌提供TLE6250，TLE6251(此处有打广告之嫌),CAN 驱动芯片的作用是将TxD发送的电平转换为
CAN_H,CAN_L差分信号传播,总线电平为1(Recessive)是CAN_H典型值 =CAN_L=2.5V;
总线电平为0(domiant) CAN_H = 3.0V 2.8V (>2.5V) CAN_L=2.0V 以上值根据负载和驱动芯片的不同有些差异,一般会有个范围的(以上是基于CAN 2.0B IS011898协议)
CAN通讯最高速率为1Mbps,CAN是多主多从通讯
对于LIN协议也是异步串行通讯,是基于时间基准通讯的;是单主多从通讯的;
使用单片机内置UART模块加上一个驱动芯片即可模拟,或者使用Timer+IO口也可模拟;LIN通讯最高速率为20Kbps, 单片机UART模块或IO口提供
RxD和TxD连接到LIN驱动芯片,英飞凌提供TLE7259,输出LIN BUS,LIN BUS可以是12V或24V单线通讯;
单片机TXD每发送一个字节数据都可以通过RXD读回;LSB First
LIN总线调度:可以设置主机每隔10ms发送Break(>=13bit Domiant Bits),在接受中断里接受到发送出去的Break后再发送下一个字节Synchorous Header(0x55)同步头,如此类推,一致到发送完Checksum;
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