问一个步进电机驱动问题

只看该作者 · 2010-12-3 13:39

我参加一个机器人大赛打算用42BYGH6612混合式步进电机6线的，12V，需要一个驱动电路，想用MOS管但是不知道怎么设计，或者有人可以告诉我集成的芯片也行。
拜托啊~~~~很急。。

2万 · 2010-12-3 13:48

42BYGH6612功率应该很小，即使用达灵顿管驱动也应该可以。

驱动很简单，就是控制它一相一相通电即可，需要注意的是，步进马达的+电源类似电阻分压器的中心抽头，注意这个就可以了。

只看该作者 · 2010-12-3 14:03

再问一下，由于用达灵顿管会不会散热不好，以前有人做过

2万 · 2010-12-3 14:07

是达林顿管？还是达灵顿管？

只看该作者 · 2010-12-3 14:58

:lol 还是弄个全集成的芯片简单吧像THB6128/ THB7128 这类，有脉冲信号、方向信号就可以正常控制电机转动了。或者直接买个测试板　更省事

　　时间比较紧的再去折腾达林顿方式的有点麻烦哦

只看该作者 · 2010-12-3 15:22

是达林顿管？还是达灵顿管？

其实这都是音译,只是音同就可以了,不在太拘泥!

只看该作者 · 2010-12-3 15:25

是达林顿管

1万 · 2010-12-3 15:53

用达林顿管可行, 给你推荐个型号吧, TIP122/ TIP142 就可行了, 但一点要用散热片.

5楼的驱动芯片呢, 可以让电机跑出很好的性能, 只是相比而言复杂了好多. 但还是值得推荐的.

只看该作者 · 2010-12-3 16:16

驱动芯片中的最大电流是怎么回事，是指我一定要给它提供这么大的电流吗？

只看该作者 · 2010-12-3 16:33

最大电流就是可以输出的最大电流，实际应用时，根据你的电机电流和应用情况来设置。
例如，你的42电机是1.5Ａ的，驱动芯片最大输出2Ａ，而你实际工作中只需要用到1Ａ的电流时，电机的输出力矩就够了，那么你可以把驱动芯片的输出电流设置成1Ａ的。如果设置成1.5Ａ的，也可以只是电机和芯片的发热会明显一点。设置成2Ａ电流输出的话，电机就会更热一点:)　简单地说，就是根据实际应用情况来设置驱动芯片的输出电流

只看该作者 · 2010-12-3 16:39

而你电源端的输入电流，一般都要大于驱动芯片需要输出的最大电流。
另外，12Ｖ的6线步进电机，可以用12Ｖ、15Ｖ、24Ｖ等电压工作的，因为驱动芯片的是脉冲电压，恒流斩波方式的工作

只看该作者 · 2010-12-3 21:07

6064

只看该作者 · 2010-12-3 22:11

用专业芯片，性能更好，电路和程序都更简单。还可以细分驱动
如：TB6560

只看该作者 · 2010-12-3 22:52

学习了。。。

只看该作者 · 2010-12-3 23:10

专用芯片驱动

只看该作者 · 2010-12-4 00:24

不建议用MOS搭H桥驱动，如果你经验不多的话。
因为用MOS搭H桥需要经验，模拟的东西，没有经验是很难说的。
你可以采用集成H桥的专用驱动芯片，
以往的方案有L297+L298 ,L6209，18245，TB8435，
随着技术的进步，这些方案正被新东西所替代，
可以选用ALLEGRO的A3977 A3955 A3967.......
当然也可以选用三肯的单极驱动芯片，
另外三洋东芝还有一大把芯片。
不过最合适的方案我觉得还是tb7128,
tb6128管脚密点，不不太好布线，生手容易出问题；
thb6064则富余了点。

只看该作者 · 2010-12-4 00:24

本帖最后由腾腾于 2010-12-4 01:50 编辑

有问题可以直接联系触觉的爱，他是驱动行业的大牛~

只看该作者 · 2010-12-4 14:05

:L貌似搞错了，偶是属猪的，不是牛:loveliness:

只看该作者 · 2010-12-6 13:04

朱工大牛人啊！哈哈:P

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