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可像人手一样抓取的JACO柔性机械臂

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楼主
robot360|  楼主 | 2010-12-4 11:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC, 碳纤维, 谐波, 齿轮
更多机械臂图片链接： http://robot360.cn/portal.php?mod=view&aid=461





        JACO是一款非常强大和灵活的长度达到接近一米（90厘米）的机械手臂。JACO能够拿起1.5公斤的重物，机械臂的材质为碳纤维，由谐波齿轮驱动。该机械臂可以在6个自由度上没有任何障碍的灵活运转。




    JACO前端的机械手的手指非常接近于人类的手指，柔软而富有弹性，能够做到很多以前的机械手做不到的事情，包括拿起**蛋、一杯水或是拿起一支鲜花。

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沙发
tyw| | 2010-12-5 16:33 | 只看该作者
牛！舍得烧银子东西才象样

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板凳
robot360|  楼主 | 2010-12-6 10:31 | 只看该作者
的确，做这个东东很烧钱啊。

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www.robot360.cn中国机器人网

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地板
h292| | 2010-12-7 21:32 | 只看该作者
牛，今天看见个用汽缸控制的仿生机械手  可模仿人手的动作

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5楼
PowerAnts| | 2010-12-7 21:42 | 只看该作者
汽缸就免了吧，用“油缸”还差不多

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6楼
xwj| | 2010-12-7 21:56 | 只看该作者
三个手指头？
都有一个大都是浪费、不动的。

这个要首先让它学会用筷子，那就像人手了:lol

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7楼
PowerAnts| | 2010-12-7 22:02 | 只看该作者
能拿筷子那可真牛X大了

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8楼
xwj| | 2010-12-7 22:06 | 只看该作者
试了下，要灵活拿、用筷子得4个手指头。

机器人一听不干了：
用啥筷子呀，直接拿手抓才是俺机器人的基本特色:lol

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9楼
lhkjg| | 2010-12-7 22:11 | 只看该作者
里面的一些算法不是钱能烧出来的！

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10楼
PowerAnts| | 2010-12-7 22:12 | 只看该作者
机器人要集大家所长，吃东西用嘴巴去吸就行了

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11楼
h292| | 2010-12-7 22:40 | 只看该作者
是用种新型 肌肉式的汽缸做的 可惜视频在别人电脑里，要不一起分享了， 11# PowerAnts

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12楼
PowerAnts| | 2010-12-7 22:43 | 只看该作者
一直认为，空气很容易压缩，用来做定位和施加推力，比较麻烦，爆发性的还可以考虑
想不到已做成人工肌肉了，找找了解一下

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13楼
xwj| | 2010-12-7 22:51 | 只看该作者
现在流行用**金属，问题那玩意根本不是咱老百姓能玩的

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14楼
xwj| | 2010-12-7 22:53 | 只看该作者
至于“肌肉式的汽缸”？
没听说过，这个词咋有点不伦不类的感觉？？？

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15楼
baifan46| | 2010-12-7 23:12 | 只看该作者
长见识！！

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16楼
h292| | 2010-12-8 19:33 | 只看该作者
大家看这吧 肌肉汽缸 https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/iclist-11-1.html 13# PowerAnts

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