可像人手一样抓取的JACO柔性机械臂

发表于 2010-12-4 11:10

JACO是一款非常强大和灵活的长度达到接近一米（90厘米）的机械手臂。JACO能够拿起1.5公斤的重物，机械臂的材质为碳纤维，由谐波齿轮驱动。该机械臂可以在6个自由度上没有任何障碍的灵活运转。

JACO前端的机械手的手指非常接近于人类的手指，柔软而富有弹性，能够做到很多以前的机械手做不到的事情，包括拿起**蛋、一杯水或是拿起一支鲜花。

发表于 2010-12-5 16:33

牛！舍得烧银子东西才象样

发表于 2010-12-6 10:31

的确，做这个东东很烧钱啊。

------------------------------------------------
www.robot360.cn中国机器人网

发表于 2010-12-7 21:32

牛，今天看见个用汽缸控制的仿生机械手可模仿人手的动作

发表于 2010-12-7 21:42

汽缸就免了吧，用“油缸”还差不多

发表于 2010-12-7 21:56

三个手指头？
都有一个大都是浪费、不动的。

这个要首先让它学会用筷子，那就像人手了:lol

发表于 2010-12-7 22:02

能拿筷子那可真牛X大了

发表于 2010-12-7 22:06

试了下，要灵活拿、用筷子得4个手指头。

机器人一听不干了：
用啥筷子呀，直接拿手抓才是俺机器人的基本特色:lol

发表于 2010-12-7 22:11

里面的一些算法不是钱能烧出来的！

发表于 2010-12-7 22:12

机器人要集大家所长，吃东西用嘴巴去吸就行了

发表于 2010-12-7 22:40

是用种新型肌肉式的汽缸做的可惜视频在别人电脑里，要不一起分享了， 11# PowerAnts

发表于 2010-12-7 22:43

一直认为，空气很容易压缩，用来做定位和施加推力，比较麻烦，爆发性的还可以考虑
想不到已做成人工肌肉了，找找了解一下

发表于 2010-12-7 22:51

现在流行用**金属，问题那玩意根本不是咱老百姓能玩的

发表于 2010-12-7 22:53

至于“肌肉式的汽缸”？
没听说过，这个词咋有点不伦不类的感觉？？？

发表于 2010-12-7 23:12

长见识！！

发表于 2010-12-8 19:33