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驱动步进电机，寻找初始位置，老是有偏差？

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7120223|  楼主 | 2010-12-6 14:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
驱动步进电机, 光耦, kHz, hz, 单片机
用了一个恒流芯片驱动了一个4相的步进电机，用stc 1T的单片机提供脉冲。初始位置上有个槽型光耦作为判断。挡片宽1mm左右，加减速都做了没什么问题。现在1000步从光耦位正转后，在1050步反转寻找光耦位。不管电机速度转动快（7KHZ）慢（4KHZ）串口返回数据剩余步数都是50步，从数据上看没有丢步的。但是所停在的初始位置是由区别的，两者相差大概一个多毫米的距离。不是过冲现象，因为慢速跑的远点，快速跑的叫近些。就好象单片机刚刚检测到光耦信号慢的要过几步在停下来，而快速的像刚检测到光耦电机立刻就停下来了。

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