如何读取编码器的脉冲，计算电机的速度呢？

发表于 2017-8-29 20:20

发表于 2017-8-31 09:44

编码器是干什么用的，好像没有听过

发表于 2017-8-31 09:46

jp_chen 发表于 2017-8-31 09:44
编码器是干什么用的，好像没有听过

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称为码尺。

发表于 2017-8-31 10:18

原来是测量角位移和移动的传感器。学习了

发表于 2017-8-31 10:21

光电开关不就是干什么的呢？和编码器的区别有什么呢

发表于 2017-8-31 12:26

信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和安全、长寿：
这都是编码器的优点

发表于 2017-8-31 12:49

每台编码器的规格指标中，都有标明分辨率是多少。
单位是线/圈；
假设是 1024线/圈，那么就意味着编码器每转一圈，就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲。

发表于 2017-8-31 15:20

脉冲数是固定的呵呵每个编码器出厂脉冲数就做好了

发表于 2017-8-31 16:46

都是转一圈，编码器会送出多少个脉冲的

发表于 2017-8-31 16:50

看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的，如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后，计一个脉冲），那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频（每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对AB相脉冲，接收器就计4个），那么就是接收到4096个脉冲。

发表于 2017-8-31 18:01

你用一个速度计数器连接电机，然后将采集的脉冲信号送入PLC模拟量端，经过内部转换成数字信号，再传给电脑的组态数字显示部分，即可正确显示转速。

发表于 2017-8-31 18:03

编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！

发表于 2017-8-31 19:07

速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度

发表于 2017-11-12 13:29

4倍频的编码器怎么用51单片机计算电机转速

发表于 2017-11-14 12:05

看速度的精度根据编码器或者触发反馈吧

发表于 2017-11-25 08:57

新人求带发表于 2017-8-31 16:50
看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的，如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上 ...

学习了，确实就是你说的这样。