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肌肉气缸 仿生机械手

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楼主
h292|  楼主 | 2010-12-8 19:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器
大家好，下面是 肌肉气缸 仿生机械手，大家一起分享

仿生机械手 是根据人手上的传感器做出动作的


http://v.youku.com/v_show/id_XMjI4MzIyODA0.html

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沙发
123jj| | 2010-12-8 20:08 | 只看该作者
不错，呵呵！

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板凳
tyw| | 2010-12-9 08:16 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-12-9 08:25 编辑

这么缓慢的动作,有点象气顶油.纯气动缸动作应该是很快捷生硬的.即动力源是压缩空气,回气通路里有油阻尼,控制阻尼大小调节动作速度.



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地板
机器人.| | 2010-12-9 10:36 | 只看该作者
老T叔牛哈, 总结的有道理~~~

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5楼
imdibowei| | 2010-12-9 12:34 | 只看该作者
不过外国人能做到这部已经很牛b

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6楼
tominator| | 2010-12-9 13:01 | 只看该作者
牛！太牛了，不服高人有罪！

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7楼
奇兵| | 2010-12-9 15:27 | 只看该作者
呵呵 用压缩空气做机器人的动力不错！但是有有一点必须考虑用于压缩空气的压缩机体积庞大、还要加储气罐！这个问题很难解决呀！我记得以前沈阳的某研究所，以前研究过一种工业机器人用的就是压缩空气作动力，给一汽的解放公司用但是效果不佳！现在已经变成一堆废铁了！

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8楼
tyw| | 2010-12-9 15:38 | 只看该作者
压缩空气做机器人的动力,主要用于工业生产环境,车间里有现成空压站,皮管一接就能获得直线运动,其他场合就不妥了

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9楼
xdy12530| | 2010-12-9 21:35 | 只看该作者
做个结构参考挺不错的

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10楼
xwj| | 2010-12-11 19:47 | 只看该作者
这个钱可真不少啊~


它这个动作怎么这么慢？

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