肌肉气缸仿生机械手

发表于 2010-12-8 19:31

大家好，下面是肌肉气缸仿生机械手，大家一起分享

仿生机械手是根据人手上的传感器做出动作的

http://v.youku.com/v_show/id_XMjI4MzIyODA0.html

发表于 2010-12-8 20:08

不错，呵呵！

发表于 2010-12-9 08:16

本帖最后由 tyw 于 2010-12-9 08:25 编辑

这么缓慢的动作,有点象气顶油.纯气动缸动作应该是很快捷生硬的.即动力源是压缩空气,回气通路里有油阻尼,控制阻尼大小调节动作速度.

发表于 2010-12-9 10:36

老T叔牛哈, 总结的有道理~~~

发表于 2010-12-9 12:34

不过外国人能做到这部已经很牛b

发表于 2010-12-9 13:01

牛！太牛了，不服高人有罪！

发表于 2010-12-9 15:27

呵呵用压缩空气做机器人的动力不错！但是有有一点必须考虑用于压缩空气的压缩机体积庞大、还要加储气罐！这个问题很难解决呀！我记得以前沈阳的某研究所，以前研究过一种工业机器人用的就是压缩空气作动力，给一汽的解放公司用但是效果不佳！现在已经变成一堆废铁了！

发表于 2010-12-9 15:38

压缩空气做机器人的动力,主要用于工业生产环境,车间里有现成空压站,皮管一接就能获得直线运动,其他场合就不妥了

发表于 2010-12-9 21:35

做个结构参考挺不错的

发表于 2010-12-11 19:47

这个钱可真不少啊~

它这个动作怎么这么慢？

肌肉气缸 仿生机械手