四轮驱动机器人视频发布

登录 · 发表于 2010-12-9 00:37

之前我发表的“DIY四轮驱动机器人”有网友说需要看视频，为了满足大家的欲望，今天晚上终于花了点时间用相机的录像功能将小车给录像了，不过由于晚上光线的问题，灯源不是很亮导致录像的清晰图有点差，不过也没关系，这次只是粗略的制作一下而已，等有时间在白天阳光充足的情况下再录像。嘿嘿
为了增加亮度，我用了我自己制作的LED手电照射摄像区域。这个LED手电在视频末尾有录进去哦，具体见地址：https://bbs.21ic.com/icview-210412-1-1.html

这个录像由于录的比较仓促，所以在控制方面不是很灵活。
这个视频展示了小车的前进，后退，左转，右转。原地360度转弯，摄像机云台的上下和左右的旋转，3度自由机械臂的权方面伸展，前后红外传感器的壁障实验。远程控制端的控制，无线视频的传输，12864显示模块的显示等等功能！
下面发布视频，请大家慢慢看哦！音乐蛮好听的，很舒缓。。

由于这里不能上传大于4.9M的文件。
所以我将视频上传到了youku网，具体地址
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI4MzgwNDky.html

感谢大家的支持，更多四轮驱动机器人的详细信息见地址详细见地址https://bbs.21ic.com/icview-204150-1-1.html
或https://bbs.21ic.com/icview-209544-1-1.html
https://bbs.21ic.com/icview-209547-1-1.html

我的宗旨：电子改变生活

发表于 2010-12-9 10:20

大哥，我哪时能达到你这样的水平呢，现在是一名大二的学生，只是刚接触了单片机，请求指导指导

发表于 2010-12-9 10:32

LZ超强！

发表于 2010-12-9 10:39

楼主强悍，学习ing.....

发表于 2010-12-9 15:36

呵呵不错！

发表于 2010-12-9 17:55

LZ的车体是自己设计的？能帖个机械图

发表于 2010-12-9 17:58

这小车做的很有水平！

发表于 2010-12-9 18:19

顶~~~

发表于 2010-12-9 21:06

相当牛啊。。

发表于 2010-12-11 11:16

大家习惯就顶上去吧，裤子，精华我都喜欢！

发表于 2010-12-11 13:11

:)顶

发表于 2010-12-13 23:34

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

发表于 2010-12-14 18:45

顶，向楼主看齐

发表于 2010-12-14 18:55

呵呵，共同学习哦。为机器人的发展共同努力哈

发表于 2010-12-14 22:14

摄像头的云台值得借鉴，对我有帮助，楼主能告诉一下你的视频通信是如何解决的吗？？很想了解一下!!

发表于 2010-12-14 23:46

基于远程客户端无线控制，车载了无线网卡和网络解码服务器，可以通过无线网卡或WIFI进行视频的传输和控制。如果手机自带WIFI也可以进行远程控制小车！

发表于 2010-12-15 22:07

楼主能说说云台的控制思路吗，小弟不解，谢谢

发表于 2010-12-15 23:19

真在的云台控制需要参照成品的快球云台的思路，（马路上装的快球云台监控设备）采用的是步进电机进行微步操作，垂直1-90度，水平360度，有高速云台，匀速云台等等。我这个是采用减速电机搭配的垂直和水平简易云台，通过单片机PWM控制电机驱动芯片在控制云台上的垂直和水平减速电机，实现全方向的监控.如有疑问可提出!

发表于 2010-12-19 00:56

谢谢楼主解答，小弟正在做一个小型的云台，对我很有帮助，如果以后还有问题，望楼主多多帮助，谢谢

发表于 2011-1-7 08:38

自己顶一个，呵呵。感谢支持

四轮驱动机器人视频发布

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