关于机器人操作系统的讨论!

只看该作者 · 2010-12-10 15:00

我在申请版块是曾在《版块发展计划》里面提到过关于机器人的操作系统的问题！将来的机器人控制器所用的CPU的运算速度将会越来越高！完成的控制也会越来越复杂的！如库卡机器人的控制器就是一台计算机！对计算机或嵌入式的管理电脑硬件与软件资源的程序。机器人的控制器应用了操作系统后可以根据实际需要编写对应程序如机器视觉程序等！但是现在的很多系统都是针对我们应用的计算机编写的，里面的很多的管理控制程序机器人都用不了。所以机器人需要一套自己的操作系统，来管理机器人硬件资源。我以前考虑应用Linux的内核做机器人的操作系统的内核，然后在其基础上编写其他的应用程序，如机器视觉和其他基于行为的程序！但是Linux系统不是实时的操作系统对处理实时的任务略显不足！而其他的操作系统的内核很多都是保密的无法修改！所以我们需要一种开源实时的操作系统。开源有利于广大的网友们不断的完善！在这个操作系统的基础上编写机器人的应用程序！
有兴趣的朋友可以讨论一下！

只看该作者 · 2010-12-10 15:14

本帖最后由 lpf336 于 2010-12-10 15:15 编辑

沙发
ucos freertos
不过好多东西得自己写

只看该作者 · 2010-12-10 15:19

要效仿Linux的发展！并由电工们和机器人爱好者的努力！

只看该作者 · 2010-12-10 16:09

感觉这方面的研究定位比较高啊！应该让那些博士来开发，期待中…呵呵

只看该作者 · 2010-12-10 16:35

本帖最后由 lpf336 于 2010-12-10 16:37 编辑

你愿意和我一起创造国人自己的操作系统事业吗？请加入我们。
DJYOS作为100%原创，具有开拓性的创新精神的操作系统，而不是教科书翻版的操作系统，作为一个10多年的嵌入式系统用户开发的系统，其所有创新均围绕用户 ...
djyos 发表于 2010-8-7 11:17

记得以前坛里有人做了个都江堰操作系统

只看该作者 · 2010-12-10 17:17

期待，在机器人里假如操作系统，我们的机器人又前进了一步，大家一起，一步一步的努力

1万 · 2010-12-10 17:56

期待中…呵呵

只看该作者 · 2010-12-11 13:07

必须得说，这想法很好，一起努力吧

只看该作者 · 2010-12-12 11:10

:(个人不是很同意楼主的意见，我觉得随着通讯技术的发展，云技术可能会是最终机器人所使用的技术，机器人只是负责采集信息和执行命令，而计算的工作是由一台大型的计算机完成的，就像星球大战中的机器人一样，原因有二:1复杂的只能算法可能需要很大的计算量，机器人上配置强大的CPU成本高还费电。2如果能应用云技术，多个机器人就可以很容易的统一思想，分享信息，协同工作
PS：以上仅个人观点

只看该作者 · 2010-12-13 09:08

ls考虑的是群体作战
lz考虑的是单兵:lol

只看该作者 · 2010-12-13 18:37

:(个人不是很同意楼主的意见，我觉得随着通讯技术的发展，云技术可能会是最终机器人所使用的技术，机器人只是负责采集信息和执行命令，而计算的工作是由一台大型的计算机完成的，就像星球大战中的机器人一样，原因有 ...
ma9453 发表于 2010-12-12 11:10

9楼的朋友的提议很不错，但是有一点还是要说的，我想你应该知道“蚂蚁算法”，简单规则的涌现就会变成复杂的行为！编写一个操作系统和基本的程序相对于编写一个“云技术”的程序就简单多了吧！另外涉及到通讯问题随着机器人的数量增多机器人与主控器的通信就成问题了！个人观点仅供参考！:P

只看该作者 · 2010-12-13 18:39

ls考虑的是群体作战
lz考虑的是单兵:lol
lpf336 发表于 2010-12-13 09:08

呵呵 10楼单兵组成的群体不就可以进行性群体作战了！:lol

只看该作者 · 2010-12-13 19:04

机器人操作系统的人机接口我可以用文本接口或干脆用网络进行系统的设置，机器人的操作系统主要是管理机器人的个系统资源的当其正常工作时是不需要人的操作的（除个别类型机器人），所以机器人正常工作时就不需要可视化的窗口！

只看该作者 · 2010-12-13 20:27

学习下

只看该作者 · 2010-12-17 21:03

顶起！

只看该作者 · 2010-12-18 21:27

呵呵支持楼主的想法！

只看该作者 · 2010-12-19 01:21

我觉得云技术是一种必然，但机器人单体本身应具有一定自主能力，这样两方配合起来一定很强。

只看该作者 · 2010-12-23 23:05

现在所谓的云计算只是一种概念，没有什么价值的。

但机器人群组见的相互通信还是很有用的。

机器人自身的单机能力不能减弱，不是任何时候都是小组运行的。

只看该作者 · 2010-12-25 18:53

加个机器人将军就行了，将军负责运算和指挥团队，也是服务器．
机器人小兵就干好本职工作．
如果需要可以配队长之类的．
所以不要在每个机器上都处理Ｎ多问题．
这就是接口与协议的问题了．

只看该作者 · 2010-12-26 14:21

和楼主想到一起了
机器人应该、也一定会有自己的操作系统
在机器人的开发上
我们国人并不落后
我们有机会也有希望设计出属于中国的领先世界的机器人操作系统
拿到这个知识产权
我们也有机会创造中国的微软

9楼提到的云计算
我个人觉得反映速度也是个问题
我自己的android上装了个科大讯飞的语音输入法
识别率还可以但是相应速度不是很快

具体到机器人身上是否会出现“迟钝”的问题？

关于机器人操作系统的讨论!

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