DIY全金属万向轮

只看该作者 · 2010-12-10 21:24

晒晒早期DIY的全金属万向轮，万向轮的子轮子采用小的轴承替代，小轴承直径1.1MM，出孔直径为：5mm，厚度为：5mm。整体框架为高强度塑料切割成型。中间的主轴是大轴承。大轴承直径为36mm，出孔直径为：25mm，厚度7mm。
中间的固定轴是有全钢材料的带螺纹部件，可以跟车体连接，具体叫什么不太清楚，大家看图就知道了。
该万向轮运动方式是：当前进的时候利用中间的大轴承做主运动，当要左右旋转后左右移动时，利用子轮子，也就是小轴承做运动方式。
整个万向轮用了18个小轴承做子轮子。1个大轴承做主轮。
下面看图

万向轮整体，旁边是小轴承和1元硬币

万向轮反面

万向轮散件

万向轮立起，左边可以固定在小车上

我的宗旨：电子改变生活

只看该作者 · 2010-12-10 22:00

楼主高手啊，这些东西都是怎么加工的？

只看该作者 · 2010-12-10 22:28

玩这些东西的肯定需要配备某些工具啊，比如电摩。转头等等

只看该作者 · 2010-12-10 22:31

楼主是做什么的？

只看该作者 · 2010-12-10 22:43

我只是某个公司的工程师，做这些东西只是我的个人兴趣爱好而已

1万 · 2010-12-11 05:43

做工不错，每个小轮子上装上电机驱动就更牛X了~~~ :lol

只看该作者 · 2010-12-11 11:23

这个轮子也可以装减速电机的，只要中间安装个电机固定轴就可以了！如果有四个这样的轮子那就爽了，只不过由于手动加工麻烦，材料不足才只做了一个！呵呵，喜欢的就顶吧

只看该作者 · 2010-12-11 17:36

楼主厉害！

只看该作者 · 2010-12-11 18:20

建议两个小轴承间的过度部分可以填充一些类似橡胶的材料，这样运动起来就不会咯噔咯噔的了，车走起来会更平稳，固定小轴承的支架寿命也会更长。而且可以把小轴承的边沿磨成弧形的，这样不容易损坏小轴承。

只看该作者 · 2010-12-11 19:30

小轮之间填充类似橡胶的材料倒是很不错的建议，嘿嘿，不过想把小轴承打磨边成弧形，那个难度慢高的，轴承会动，用夹台固定的话一段一段磨太累了！呼呼！！

2万 · 2010-12-11 19:38

呵呵，自己去磨轴承？
还真想得出来;P

2万 · 2010-12-11 19:51

这个好看是好看，耐用更是耐用，但想想缺点也不少:P
1、加工复杂，成本高；
2、很难找到外鼓形的非标轴承，运动不连贯；
3、做从动轮容易，做主动轮就难了

干脆做大些做个全向主动驱动的（XY都能主动滚动的），做成“本田独轮车”这样的：
http://www.qh128.com/Info/Infodetail.aspx?InfoID=470988

1万 · 2010-12-11 19:56

你想做独轮车机器人？

只看该作者 · 2010-12-11 20:28

好漂亮的独轮车，越看越喜欢，
看来我们中国要加油了，高技术的东西都被小日本给占去了！

只看该作者 · 2010-12-11 20:48

本帖最后由 dbayj 于 2010-12-11 20:49 编辑

没有经验，磨轴承的想法只是想想，见笑了，呵呵

2万 · 2010-12-11 21:12

呵呵，偶也是随便说说，请勿介意

2万 · 2010-12-11 21:52

本帖最后由 tyw 于 2010-12-11 22:05 编辑

LZ的东东轻载问题不大,重载时18根小折线围成一圈,运动会相互干涉,即有的是滚动,有的是拖着滑动.从机械设计原理考虑是不合理的.
12L说的这个不叫鼓形轴承(鼓形轴承是外圈的内壁呈鼓形),叫外球面轴承,86年俺做服装CAD/CAM项目时用过,当小滑轮用,真正点接触.

非标外球面轴承UC6200ZZ/8微小型球面轴承(8X30X8)Post by admin, 2010-8-2, Views:1

非标外球面轴承UC6200ZZ/8微小型球面轴承(8X30X8)

非标外球面轴承6200ZZ/8微小型球面轴承(8X30X8)
球面也可以根据用户的要求定制加工
宁波三泰轴承有限公司同时供应微型外球面球轴承:uc625.uc626.uc627.uc608.uc698.uc607.uc609.uc628.uc638.uc629.uc6000.uc6001
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2万 · 2010-12-11 22:12

呵呵，老T是专家

只看该作者 · 2010-12-12 01:43

真的是一针见血，不错，这种小轴承在做左右运动时如果压力过大可能会有卡住的

只看该作者 · 2010-12-12 07:53

呵呵，老T是专家
xwj 发表于 2010-12-11 22:12

顶老X这话, 老T叔是受人尊敬的专家~~~ ;P

DIY全金属万向轮

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