SWD 接口

只看该作者 · 2010-12-13 13:41

要用 SWD 调试，需连接几根线？除 SWDIO SWCLK外还需连其它线吗？

只看该作者 · 2010-12-13 13:42

VCC GND

只看该作者 · 2010-12-13 13:44

谢谢楼上！

只看该作者 · 2010-12-13 20:17

至少三根线，VCC肯定不是必须的。

2万 · 2010-12-13 22:55

nRST这个最好接上

只看该作者 · 2010-12-14 09:36

请问ls,
何时需要nRST?
何谓最好？
对于科学，应该只有TRUE和FALSE。

STM32和Cortex的设计者在对于SWD应用时，已经考虑在连接时不使用nRST信号的。
对于其它半导体厂商，由于设计时的欠考虑而不得不加此信号。

只看该作者 · 2010-12-14 09:59

刘工，那为什么STM8的调试口不去掉RST呢？

2万 · 2010-12-14 10:39

科学的说法，应该是逻辑学只有TRUE和FALSE，呵呵。
科学应该不止TRUE和FALSE。
一般来说，需要remap SWD的两个脚时，最好引出nRST。

1万 · 2010-12-14 10:57

刘工，那为什么STM8的调试口不去掉RST呢？
winloop 发表于 2010-12-14 09:59

STM8的调试口有SWD的功能吗？

只看该作者 · 2010-12-15 10:56

7楼：
STM8没有采用SWD调试方式。

只看该作者 · 2010-12-15 10:59

8楼：
remap不应在SWD讨论之列。
它是半导体厂商在调试接口之外的扩展。

2万 · 2010-12-15 11:10

刘工，你是对的，非常佩服您的严谨。

我这里讨论的默认是STM32的SWD，没有说明白。

只看该作者 · 2010-12-15 11:41

我觉得应该这么理解

nRST肯定可以用来复位

没有nRST，也可以通过其他方式复位

所以，是不是需要nRST，其实取决于所用的调试器到底使用了什么方式来复位芯片。如果一个调试器，只支持nRST的复位方式，板子的nRST线还是必须的。

只看该作者 · 2010-12-15 13:10

与13楼商榷：
您的结论是“板子的nRST线还是必须的”，我持保留意见。
“必须的”是指没有是不行的，那不是大部分SWD用户都无法调试啦？
其实不然，对于STM32(请不要用其它公司CortexM相比)，三根线(包含GND)是完全足够的！
我对S1,S2,T1,T2,N1,N2,E,F,A公司的CM3/CM0多达数百种芯片近100个系列的测试，只发现N2需要(是必须)用nRST信号的，其它完全可以不要！
对于调试器设计者来说，软件是可以通过升级应用程序来解决的。

只看该作者 · 2010-12-15 13:27

关于nRST是否需要的问题，关键是你使用什么调试软件，如果你使用IAR，那就可以不接。如果你使用Keil，这个引脚是需要的。
理由：
IAR的复位按钮只是用于复位软件里的PC指针，并没有通过与它相连的调试器对STM32进行硬件复位。所以在使用IAR时，nRST就没有必要了，liuq是IAR的代理，所以他觉得nRST不需要。
Keil的复位按钮可以通过与它相连的调试器对STM32进行硬件复位，调试时可能方便一点，我没有使用Keil，我对Keil了解不多。

只看该作者 · 2010-12-15 16:26

的确我们是推广IAR的。
但对于调试器/仿真器来说100%的复位都是通过一个或两个或多个寄存器来实现的。
nRST复位与CortexM的复位，在调试过程中是不相关的，即本身就无关。
通俗一点说：nRST复位后的过程：1.SWD与CortexM必须进行连接；2. 必须访问寄存器DHCSR或DEMCR(有些厂家的MCU)中的复位bit或外设复位寄存器中的位；3. 软件设置PC(这是假的，为调试而设置的)。关键是过程中的第二点，这才是复位的核心。有没有nRST,上述过程缺一不可。

只看该作者 · 2010-12-15 16:43

要不要nRST, 要看具体问题的。

举一个例子：
比如芯片尺寸很小，管脚很少，每一个管脚都是无比宝贵的资源，
独立分出两个管教给SWD用，实在过于浪费。
于是会考虑将SWD的管脚，也和其他GPIO等复用了。
这样，如果芯片里原先有其他程序，将管脚复用设成非SWD, 就无法调试。
只有reset一下，SWD才有机会抢过来用。
NXP的LPC1102, Nuvoton的M051，都有这样的设计。
这是从用户角度出发的考虑。除非芯片很大，管脚很多，用户不在乎浪费几个管脚。

这是从芯片角度看。
从debugger工具厂商看，不支持nRST的debugger, 不能不算是缺陷了。

只看该作者 · 2010-12-15 16:49

ls:
前半部分走题了，后半部分同感！

只看该作者 · 2010-12-15 17:07

ls, 所以真正欠考虑不是其他半导体厂商，而恰好是STM32?
它没有考虑开放SWD的管脚复用，两根pin至少可以多连一个UART呢。
希望STM32以后能改进。

1万 · 2010-12-15 17:41

ls, 所以真正欠考虑不是其他半导体厂商，而恰好是STM32?
它没有考虑开放SWD的管脚复用，两根pin至少可以多连一个UART呢。
希望STM32以后能改进。
crazy_mcu 发表于 2010-12-15 17:07

谁告诉你说，STM32没有开放SWD的管脚复用？

请你好好地看看手册吧，:lol

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