tms320f28035的eCAN模块波特率不稳定

登录 · 发表于 2010-12-14 14:35

本帖最后由 hankchen86 于 2010-12-15 10:29 编辑

我最开始是用SEED的2812开发板与ZLG的USBCAN卡做通信实验，实验很成功，后来根据公司要求，产品上要用28035替代2812，于是我就将2812的CAN通信程序移植到28035上。从两款芯片的资料上看，它们的eCAN模块基本上是一样的，只需要对一些寄存器的名字和波特率的设置值改一下就行了，但是在测试过程中我发现在28035的TX（GPIO31）脚上的信号不太正常。我设置的波特率为500Kbps，我在示波器（MSO3054）上测得28035eCAN的波特率在跳变，也就是CAN总线上的位宽不一致，导致我的USBCAN卡不能正常接收数据。后来我又使用TI提供的例程和EVM板进行调试，发现同样的问题。
不知道有没有哪位用28035做过CAN通信的大侠遇到过这种问题没有，我跟TI的人联系过，它们就是不相信。我把我抓到的波形发上来，请大家帮我看看。

发表于 2010-12-14 15:00

同志们，帮帮忙啊！！我在这里已经停了三周了。

发表于 2010-12-14 15:18

先用28035自发自收，看正常不。

发表于 2010-12-14 16:41

自发自收是完全正常的，28035发送的数据有时候能一次性发送成功，USBCAN卡也能正常接收。但是有时候28035要重发才能发送成功，这种情况是随机出现的。比如，我用28035的0号邮箱连续发送6帧数据，在发送第二帧数据时，能够用示波器在总线上检测到，这一帧有重发的现象，而且能看到“错误认可”（连续6个隐性位），然后28035重新发送该帧数据。

发表于 2010-12-14 21:50

我在用USBCAN的时候出现过一些问题，用死循环发容易出问题，后来改成定时发就不会出现问题。

发表于 2010-12-15 12:46

5楼你好，我根据你说的方法在我的程序上做了一点改动，我没有用定时器来触发，而是用的软件延时，应该说这个效果是一样的吧。但是我还是能够检测到错误，跟之前的现象差不多。:(

发表于 2010-12-23 15:01

终于搞定了，原来是28035的内置晶振不稳定引起的，我换了一个外部晶振就OK了。
之前我打电话给TI的人，他们就是不相信。

发表于 2011-3-11 19:13

发表于 2011-3-13 14:20

内置晶振不稳定？

发表于 2011-3-13 20:52

肯定是内部晶振不稳定了，1%精度，你拿个好的外部晶振就行了

发表于 2011-3-15 21:24

发表于 2011-3-15 21:25

楼主，十楼的着好用不？

发表于 2011-3-15 21:25

:shutup:

发表于 2015-2-25 15:16

发表于 2015-7-17 16:09

楼主你好！我最近也在调试28035的CAN通信，自发自收没有问题，一发一收就出现问题，发送被卡死。
能否把你调试通过的程序发我一份 Email：lusen256@163.com

发表于 2015-7-18 09:38

这个看下你的时钟源的吧，，是不是所用时钟源的精度不好。

发表于 2015-7-18 15:35

这个问题的先检查你所用的时钟的吧。

发表于 2015-7-20 10:58

28035的内置晶振不稳定引起的，看来内部时钟不怎么可靠啊，呵呵

发表于 2015-7-31 00:06

大家都说时钟和晶振，莫非真的因为这个

发表于 2015-7-31 12:42

如果是内部晶振不稳，多数是电源引起的

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