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关于PID控温的凝问

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悟觉|  楼主 | 2010-12-14 15:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控温, 控制, 温度, 离散
小弟做PID控温.控制936.用的是增量法公式.

    温度虽然能够控制在正负1度,但发现PID控温是没有规律的.是离散的.随机性的每次加温时间都不一样.

   看过前人做的PID控温.发现周期控温很有规律.每一次加温时间都一样.

  之后去掉了微分.发现有点规律了.但还是不理想.

我的思路是直接计算增量法公式的结果做为输出.不知哪里有错?

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沙发
chunyang| | 2010-12-14 19:18 | 只看该作者
不同被控对象要求不同的PID参数整定，这只能在理解理论的基础上慢慢靠实验凑。

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板凳
lhkjg| | 2010-12-14 20:22 | 只看该作者
如果他使用的是自整定就可以每次都一样了！

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地板
zjp8683463| | 2010-12-14 21:24 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-12-14 21:26 编辑

温度控制一般不需要D控制.
控制升温周期也可以自己设计,不是PID参数的问题.类似积分分离一样.
"不确定"的调节,最后的温度反而更稳定.除非是你的加热装置分辨率不高,或有较大死区.

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5楼
zhaohe2001| | 2010-12-15 08:23 | 只看该作者
温度是大滞后被控对象，很多场合可以采用模糊控制的，没必要动用PID啊

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6楼
gx_huang| | 2010-12-15 08:37 | 只看该作者
原因很简单，是你的控制太灵敏，同时温度测量有波动。
特别是D项，温度有一点点波动，就会有较大的输出变化。
自己想办法提高硬件测量稳定性，加软件滤波。

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7楼
悟觉|  楼主 | 2010-12-15 21:17 | 只看该作者
谢谢,现在已经解决.是D项出了问题.程序出了点错.

   现在控温的效果比较理想!

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8楼
jlian168| | 2013-11-1 08:40 | 只看该作者
Where is the code?

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