在嵌入式硬件系统中，经常会用到程序存储器，顾名思义，程序存储器是用来存储程序的芯片，较早的程序存储器由ROM，之后又EPROM、EEPROM，到现在常用的Flash。我们知道ROM芯片只能是出厂前有制造商来写入程序，之后就不能再作修改，由于这个缺点，被上面提到的其他存储方式替代。但是，在现在的嵌入式系统中，经常还会碰到ROM、EEPROM，为什么呢？现在的ROM用来做什么呢？回答是用来存放，启动代码 由于处理器上电后，所有的寄存器都会复位，包括CPU的程序指针，所以程序会从程序指针的位置（arm是从0地址处，X86从FFFF0地址处）开始执行，从这个地址处开始执行的就是ROM芯片中的启动代码，启动代码主要做一下几方面的事情：开机自检、初始化寄存器、初始化内存，然后根据cpu引脚的电平（arm为OM0、OM1）判断是进入下载模式还是测试模式或是其他模式，并执行相应的启动代码。由于这部分比较复杂，所以，生产商会把这部分程序固化到内部，不用修改。当然，对于PC来说启动代码就是BIOS了，而且现在也用flash做了
EEPROM主要用来存储用户的数据，具有掉电数据不丢失的优点，主要存储程序运行过程中产生的数据。一般容量不是很大。
容量最大的算是falsh了，由于flash只能先进行擦除，然后进行写入，故而主要用于存储用户的程序和一些常量数据。flash主要分为两种Nor Flash和Nand Flash，这两种flash的结构存在较大的差异，最先出现的Nor flash，采用并口输入输出数据，速度快，CPU可以直接从Nor Flash中取指令执行专门术语叫XIP (eXecute In Place），但是价格昂贵，同时，由于要占用地址线，容量不能很大。基于以上的缺点，三星公司开发了Nand Flash结构，这种结构采用串行数据存储，而且使用块存储，故而容量可以很高。但是他的缺点是程序不能直接在Nand Flash中运行，只能拷贝到Nor Flash或者是RAM中运行，这样程序启动的过程中就存在一个程序拷贝的过程，这个过程主要在Nor Flash中运行。所以，一般Nor Flash用作存放BootLoader（这部分内容也类似于PC中的BIOS和MBR），主要是在单片机上电后，执行将Nand Flash中的程序拷贝到RAM中，然后将CPU控制权交给RAM中的程序（用户自己编写的函数或者是系统内核）。所以，一般的嵌入式系统中都带有容量较小的Nor Flash和大容量的Nand Flash。Nor Flash主要用来存放引导程序，而Nand Flash存放用户真正的程序。如果使用操作系统，一般内核比较大，系统启动过程比较慢，大约5-10秒不等，这个过程中主要执行开机自检和硬件初始化以及程序拷贝。 |
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