在单片机中PID控制能做什么

只看该作者 · 2010-12-17 15:44

我们刚学PID控制，我想知道PID控制能做什么有趣的应用，该怎么用？？？
还有，请问美军的密集阵用的是PID控制吗？

2万 · 2010-12-17 16:15

你想控制什么，就控制什么，PID仅仅是一种控制算法而已

4万 · 2010-12-17 17:35

PID是最常用的经典控制算法，众多自动控制系统都是采用PID算法的，但密集阵系统不会是，PID控制算法不适于密集阵那样的快速伺服系统。

只看该作者 · 2010-12-17 19:39

请问chunyang大侠，一般的快速伺服系统用什么算法比较好点呵呵
我近来在搞这个，但是还没有处理到控制伺服一块来呵呵！

4万 · 2010-12-17 19:52

这个有很多，不可一概而论，现代控制技术的门类很多，PID则属于经典控制技术。

只看该作者 · 2010-12-17 20:24

密集阵捏

只看该作者 · 2010-12-17 20:26

“闭环多点技术”？？？？

1万 · 2010-12-17 20:45

PID与其说是一种控制算法，不如说是一种控制思想。这个思想的核心，就是P、I、D。

但是实际上，PID并不神秘。在生活中的例子也是比比皆是。

比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢？

会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也要打得越多。——这就是P（比例）控制。

打完笼头后，车是不会倒了，但是并不意味着你的车轮就能走直线，可能还会歪歪扭扭。为什么呢？因为还存在静态误差，需要在骑的过程中，不断地“微调”修正，才能确保行车路径笔直。——这就是I（积分）控制。

有时为了急转弯，我们会把笼头打过头，接下来就要赶紧回打，以抵消刚才的过调，求得平衡。——这就是D（微分）控制。

骑车时，人的大脑就是控制器，眼睛是传感器，手足是执行器。

推而广之，在其它自动控制系统（温控、速度控制、转速、水位调节等等）中，也可以使用这套思想（或算法）。

1万 · 2010-12-17 20:50

至于“密集阵”，我觉得那应该是一个更大的集成的系统。和PID不是一个层面的东西。

以下是转帖：

通常所说的“密集阵”，是指美国海军为解决军舰近程防空问题专门设计制造的六管20毫米口径自动旋转式火**系统，即MK15“火神”密集阵系统。该系统于80年代初投入使用，主要装备大密集阵
型战斗舰艇。它包括警戒雷达、跟踪雷达、火**、电子计算机和控制盘。两部雷达配合使用，可在5000米内确定反射面积为0.1平方米的目标位置，并算出其运动参数，同时还可以监视己方**弹的飞行轨迹，自动校正射击参。该系统在五级海情下可正常工作，既可由本系统控制台控制，也可以遥控方式使用，不需要**手。**弹由弹体、弹芯和推出器组成。弹芯是其破坏部分，以贫铀物质制成，密度为钢的2.5倍。　　“密集阵”近防系统是美国雷西昂公司的产品，已经生产了800多套，装备了几乎美国所有的海军舰艇并出口另外20多个国家，它使用6管20毫米M61A1加特林**，发射脱壳穿甲弹(APDS)，射速大致在3000-4500发/分钟可调，储弹989发，射程1500米左右，整个系统重5625千克，搜索跟踪雷达工作于Ku波段，并采用"闭环多点技术"（closed-loop spotting technology），"闭环多点技术"是雷达技术的突破，它使"密集阵"既能跟踪来袭的目标，也能跟踪发射的**弹，从而更有效的杀伤来袭目标。　　美国海军依靠它强大的技术优势，在舰队防御领域一直走在世界的最前列，"密集阵"近防系统就是它的防御系统中重要的组成部分之一。"密集阵"系统是美国海军舰只的最后屏障，它能有效的打击从其他防空系统漏掉的反舰导弹。"密集阵"是现役的唯一一种能实现自动搜索，探测，评估，跟踪，锁定和攻击威胁目标（如反舰导弹，水面水雷，小型飞行器等）的近防系统，它也可以与现有的其他作战系统和火控系统结合使用。　　对于美国“密集阵”这样的近防系统，国际公认的反舰导弹最好策略就是“机动或高速突防”,以很高的速度逼近敌舰，使敌舰的反应时间大大缩短从而使其拦截成功率减小。