I2C从器件用ICD2单步运行有应答，全速运行没有应答

只看该作者 · 2010-12-17 19:05

各位前辈，我用两个IO口模拟I2C主模式，现在调试程序的时候发现，从器件用ICD2单步运行有应答，全速运行没有应答。百思不得其解，麻烦各位能不能帮我看一下，是我的输入输出方向不正确，还是程序的时序有问题，谢谢各位了。
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//---------------             软件模拟I2C通信             ----------------//
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#include"pic.h"
CONFIG1 = 0X1CF5;
CONFIG2 = 0XFFCF;
#define uchar unsigned char
#define SCL RC5
#define SDA RB1
#define TRIS_SDA  TRISB1
uchar I2C_Count,i;
bit  ACK;          //应答标记

void I2C_Delay();          //I2C延迟，用于波形建立
void I2C_Start();          //产生I2C起始位
void I2C_Stop();          //产生I2C结束位
void I2C_Restart();          //产生I2C重复起始位
void I2C_DataOut(uchar data);       //主器件发送数据
void I2C_AckOut();          //主器件发送应答
void I2C_NoAckOut();       //主器件发送非应答
void I2C_Error();          //I2C错误处理程序
void I2C_Init();          //I2C初始化

void I2C_Write(uchar IC_addr,uchar addr,uchar data );  //主器件向地址为IC_addr的从器件的addr地址处存入data
uchar I2C_DataIn();          //读数据，发送应答位
uchar I2C_8BitsIn();       //接收8位数据
uchar I2C_DataLastIn();       //读数据，发送非应答位
uchar I2C_Read(uchar IC_addr,uchar addr);    //主器件8位读IC_addr的从器件的addr地址，返回数据
void Initialize_CPU();

void I2C_Delay()
{
   uchar i;
   for(i=0;i<3;i++);
}

void I2C_Init()       //I2C初始化
{
ANSELB = 0X00;
TRISC = 0x00;       //SDA、SCL设为输出
TRISB = 0x00;
PORTC = 0X00;
PORTB = 0X00;
}

void I2C_Start()       //I2C起始位
{
   SDA = 1;
   I2C_Delay();
   SCL = 1;
   I2C_Delay();
   SDA = 0;
   I2C_Delay();
   SCL = 0;
   I2C_Delay();
}

void I2C_Stop()       //I2C停止位
{
   SDA = 0;
   I2C_Delay();
   SCL = 1;
   I2C_Delay();
   SDA = 1;
   I2C_Delay();
}

void I2C_Restart()       //I2C重复起始位
{
   SCL = 0;
   I2C_Delay();
   SDA = 1;
   I2C_Delay();
   SCL = 1;
   I2C_Delay();
   SDA = 0;
   I2C_Delay();
   SCL = 0;
   I2C_Delay();
}

void I2C_Error()       //I2C错误处理
{
I2C_Stop();
return;
}

void I2C_DataOut(uchar data)    //I2C主器件对从器件发送1个字节
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
      if(data&0x80)    //高字节在前
   SDA = 1;
   else
   SDA = 0;
   I2C_Delay();
   SCL = 1;       //产生时钟波形
   I2C_Delay();
   SCL = 0;
   data = data<<1;
}
I2C_Delay();
SDA = 1;       //释放总线
TRIS_SDA = 1;       //SDA设置为输入，准备检测从器件应答
I2C_Delay();
SCL = 1;       //发送第九个时钟信号，从器件产生应答
I2C_Delay();
I2C_Count = 5;
while(--I2C_Count)
{
      if(SDA==0)
   {
         ACK = 1;       //SDA==1,无应答，ACK=0
         break;
   }
   else  ACK = 0;    //SDA==0,有应答，ACK=1
}
SCL = 0;       //时钟信号结束
TRIS_SDA = 0;       //重新设置SDA为输出
I2C_Delay();
}

uchar I2C_DataIn()       //I2C从从器件接收一个字节，并发送一个应答位，表明进行连续读操作
{
uchar buff;
SDA = 1;       //释放总线
buff = I2C_8BitsIn();    //SDA开始接收一个8位数据
I2C_AckOut();       //发送应答位
return buff;       //返回接收值
}

uchar I2C_DataLastIn()    //I2C从从器件接收一个字节，并发送一个非应答位，表明读操作结束
{
uchar buff;
SDA = 1;       //释放总线
buff = I2C_8BitsIn();    //SDA开始接收一个8位数据
I2C_NoAckOut();       //发送非应答位
return buff;       //返回接收值
}

void I2C_AckOut()       //主器件发送应答
{
SDA = 0;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SCL = 0;
I2C_Delay();
}

void I2C_NoAckOut()       //主器件发送非应答
{
SDA = 1;
I2C_Delay();
SCL = 1;
I2C_Delay();
SCL = 0;
I2C_Delay();
}

uchar I2C_8BitsIn()       //主器件从总线上读8位数据
{
TRIS_SDA = 1;
uchar i,buff = 0x00;
for(i=0;i<8;i++)
{
      I2C_Delay();
      SCL = 0;
      I2C_Delay();
      SCL = 1;       //产生时钟信号高电平，开始接收数据
      I2C_Delay();
      if(SDA==1) buff = buff + 0X01; //接收数值判断
   I2C_Delay();
   buff = buff<<1;
}
SCL = 0;       //接收完毕
TRIS_SDA = 0;       //接收完毕，SDA重新设置为输出
I2C_Delay();
return buff;       //返回接收到的数据
}
//-----------------------------------------------------------------------------------//
//-----------------  向I2C目标器件，目标地址，写入一个数据 ------------------------//
//-----------------  IC_addr ：目标I2C器件地址             ------------------------//
//-----------------  addr ： I2C器件中数据存储地址       ------------------------//
//-----------------  data :  I2C器件中存入数据          ------------------------//
//-----------------------------------------------------------------------------------//
void I2C_Write(uchar IC_addr,uchar addr,uchar data)
{
I2C_Start();       //发送起始位
I2C_DataOut(IC_addr&0xfe);    //发送I2C数据寻址命令
if(ACK==0) I2C_Error();
I2C_DataOut(addr);    //发送器件内部数据保存目标地址
if(ACK==0) I2C_Error();
I2C_DataOut(data);    //发送写数据
if(ACK==0) I2C_Error();
I2C_Stop();       //发送停止位
while(1)       //判断器件擦写完毕
{
   I2C_Start();    //产生起始位
   I2C_DataOut(IC_addr&0xfe); //写入器件地址
   I2C_Stop();       //产生停止位
   if(ACK==1) break;             //如果有应答，表示器件擦写完成，写操作完成
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------//
//-----------------  读取I2C器件目标地址一个数据          ------------------------//
//-----------------  IC_addr ：目标I2C器件地址             ------------------------//
//-----------------  addr ： I2C器件中数据存储地址       ------------------------//
//-----------------  Read_data :  返回读到的数据          ------------------------//
//-----------------------------------------------------------------------------------//

uchar I2C_Read(uchar IC_addr,uchar addr)
{
uchar Read_data;
I2C_Start();       //发送起始位
I2C_DataOut(IC_addr&0xfe);    //发送寻址命令
if(ACK==0) I2C_Error();
I2C_DataOut(addr);    //发送读地址
if(ACK==0) I2C_Error();
I2C_Restart();
I2C_DataOut(IC_addr|0x01);    //寻址码和写命令
if(ACK==0) I2C_Error();
Read_data = I2C_DataLastIn(); //接收8位数据
I2C_Stop();       //发送停止位
return Read_data;
}

void Initialize_CPU()
{
OSCCON = 0x1F; //设置晶振
}

//----------------------------- 主函数 ------------------------------------------//
void main()
{
Initialize_CPU();
I2C_Init();
I2C_Write(0xA0,0x00,0xfe);
i = I2C_Read(0xA0,0x00);
while(1)
{;}
}