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仪表放大器，简称仪放，英文名叫做Instrument Amplifier，通常用于高精密低频信号检测，像温度，压力等
电桥差分测量，电流取样，生物电等微弱差分信号放大。这些信号有共同的特点就是：差分信号，幅度较小，
源阻抗较高，并且共模电压变化比较大。放大这些信号通常直流精度要求较高，失调电压，失调电流通常是我
们关注的参数，然而还有一个非常重要的参数，CMRR，共模抑制比也会对仪表放大器的精度造成重要的影响。
共模抑制比，描述的是放大器共模电压的变化导致的输出电压的变化，通常使用dB值来描述。举个例子，比如
80dB的共模抑制比，代表共模电压变化1V，输入失调电压变化0.1mV，如果放大1000倍，那么对应的输出失调电
压将变化100mV。
其中 Vout 为输出失调电压；Vcm 为输入共模电压；即输入端对地共模电压与 Vref 之间的差值；Gain 为仪表
放大器的增益。从公式上看，仪表放大器的共模电压导致的输出失调电压变化与增益有关系。实际上，仪表放
大器的CMRR指标在不同的增益下是不同的。比如TI典型的高精度零失调仪表放大器INA188，在增益为1的时候，
CMRR最小值为84dB，而在增益为1000的时候，CMRR的最小值为118dB，典型值为130dB。所以重复上面的例子，
使用INA188放大1000倍，1V的共模电压变化，典型情况下输出失调电压变化仅仅为0.3mV，这可以满足绝大部分
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