为了给自己的四轮驱动机器人的锂电池充电，所以做了一个锂电池充电器。
具体有关自己做的四轮驱动机器人的链接地址见https://bbs.21ic.com/icview-204150-1-1.html
方便实用，还节省了买充电器的钱，一举两得。下面见图哦
下面讲解一下电路的工作原理。因为我是给16.5V的锂电池充电的，所以输入的电压为18V电压，也可以大于18V。用笔记本上的充电器很不错哦。
输入电压18V经过1.5A的保险丝，二极管保护后到PNP功率管的输入端。默认状态功率管是出于导通状态，因为LM324的1脚输出高，Q3三极管导通，PNP功率管基极拉低，功率管导通。其中RL1电阻为1欧姆，是用来限流的。通过对该电阻上的电压采样，然后经过LM324对基准电压的比较后取出一个电压值，由这个电压值控制功率管的输出电流，始终在一个极限电流上，或者说是短路电流上，我设置的为500MA。大家可以调节可调电阻来调节短路电流。另外还有一个对锂电池电压的采样，当电池没插入时，末级保护二极管通过两个电阻乘以功率管输出的17.5v电压进行分压后的一个电压值给LM324与基准比较输出给三极管，此时绿灯亮，当电池没电时充电插入充电座后，采样电阻R6,R7所采样到的电压变低，同时给LM324与基准电压比较后，红灯亮。当充满电后采样部分的电压等于基准电压，绿灯变亮，此时充电完成。但充电过程仍会以小电流的充电方式充电。
下面见实物图哦
锂电池充电器的正面图
锂电池充电器的背面图
锂电池充电器正在给电池充电
这是完整的PCB设计图。
大家可以按照电路图自己制作一个锂电池充电器，通过改变参数完全可以给1.2V。3V，6V，12V等等电池充电。完全由你轻松完成。
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