为了给自己的四轮驱动机器人的锂电池充电,所以做了一个锂电池充电器。
具体有关自己做的四轮驱动机器人的链接地址见https://bbs.21ic.com/icview-204150-1-1.html
方便实用,还节省了买充电器的钱,一举两得。下面见图哦
下面讲解一下电路的工作原理。因为我是给16.5V的锂电池充电的,所以输入的电压为18V电压,也可以大于18V。用笔记本上的充电器很不错哦。
输入电压18V经过1.5A的保险丝,二极管保护后到PNP功率管的输入端。默认状态功率管是出于导通状态,因为LM324的1脚输出高,Q3三极管导通,PNP功率管基极拉低,功率管导通。其中RL1电阻为1欧姆,是用来限流的。通过对该电阻上的电压采样,然后经过LM324对基准电压的比较后取出一个电压值,由这个电压值控制功率管的输出电流,始终在一个极限电流上,或者说是短路电流上,我设置的为500MA。大家可以调节可调电阻来调节短路电流。另外还有一个对锂电池电压的采样,当电池没插入时,末级保护二极管通过两个电阻乘以功率管输出的17.5v电压进行分压后的一个电压值给LM324与基准比较输出给三极管,此时绿灯亮,当电池没电时充电插入充电座后,采样电阻R6,R7所采样到的电压变低,同时给LM324与基准电压比较后,红灯亮。当充满电后采样部分的电压等于基准电压,绿灯变亮,此时充电完成。但充电过程仍会以小电流的充电方式充电。
下面见实物图哦
锂电池充电器的正面图
锂电池充电器的背面图
锂电池充电器正在给电池充电
这是完整的PCB设计图。
大家可以按照电路图自己制作一个锂电池充电器,通过改变参数完全可以给1.2V。3V,6V,12V等等电池充电。完全由你轻松完成。
谢谢支持 |