直流电机堵转检测

发表于 2010-12-21 14:38

哪位大虾做过直流电机堵转检测？
因为产品中的电机带动的阀只需要转动90度，当转到尽头时就不再驱动，以保护电机

有没有哪位做过类似的电路以及要怎么来检测？

串联电阻，通过AD来检测电压的方法好象不太可靠，因为电机启动的时候电流也不小，另外，电机正常工作的时候，不需要跑得太快，是用PWM驱动的，150ms周期，高电平50ms

发表于 2010-12-21 14:47

本帖最后由 tyw 于 2010-12-21 15:18 编辑

为什么不装只行程开关,非要绕个大弯来折腾呢？
哈哈,用最简单方法达到目的,才是最佳方案.
实在想练摊,可在启动电机后再判断堵转电流.用比较器就能实现这个功能

发表于 2010-12-21 15:02

电机启动时稍加延时再打开电流检测即可，延时时间由电机启动所需要的时间来确定。

发表于 2010-12-21 16:58

用检测电流的方法好象不太可靠吧，如果是其他原因造成电流过大呢？如阀门卡住，电机轴承坏等

发表于 2010-12-21 17:21

任何其它的原因导致的堵转都要保护啊，难道你不需要解决除堵转外的其它异常了

发表于 2010-12-21 23:04

有堵转保护是好事，但是，不能作为定位的方法，毕竟它是非常状态。

登录 · 发表于 2010-12-21 23:17

装行程开关才是正确的做法。
比如像这样子：

发表于 2010-12-21 23:26

堵转保护和利用行程开关都是必要的。

发表于 2010-12-22 08:32

TECAN的加样器复位好像都是用检测堵转的，我们现在做的步进电机也是用堵转来复位，只是跟人家不是一个档次的，步进电机堵转的时候会因为通电顺序乱了而反弹回去

发表于 2010-12-22 09:23

学习下汽车的自动升窗控制.简单又可靠.似乎也没有啥限位开关.

发表于 2010-12-22 10:12

我认为最好还是在马达的轴上转个编码器来检测电机是否堵转，
诚然，用行程开关来控制打开90度很方便也很好，但是，有电动打开阀门的时候就会有电动关闭阀门的时候
关阀门时差1度就是漏的，这是用行程开关是达不到要求的，而且大家都会有这个经验，过段时间后完全关闭阀门的角度会改变（磨损）。
那么在马达的轴上转个编码器以后，你可以发挥的地方就方便了，行程开关的功能不过就是数脉冲而已！
关阀门就用堵转来实现！

发表于 2010-12-22 10:43

两种方法：1、从电机电流方面考虑，堵转的电流大。2、从位置反馈方面考虑，堵转了位置反馈不变化。

发表于 2010-12-22 12:25

在直流马达的电机回路中串一个二极管，二极管下面接一个电流检测的专用电阻到GND,在电阻两端并接一个大耐压的电容，把电阻两端的电压经过阻抗变换后送AD转换即可

发表于 2010-12-22 15:18

检测电流其实很不靠谱,且不说堵住后反应到电流上和检测电流的时间,就单单电流大小的调节就很麻烦;
堵转保护建议用变压器作为互感器检测电机转动时产生的感应信号,这个是现在自动关窗控制器普遍采用的电路.

发表于 2010-12-22 15:55

检测电流其实很不靠谱,且不说堵住后反应到电流上和检测电流的时间,就单单电流大小的调节就很麻烦;
堵转保护建议用变压器作为互感器检测电机转动时产生的感应信号,这个是现在自动关窗控制器普遍采用的电路. ...
linbei1988 发表于 2010-12-22 15:18

出了响应时间是个问题外，其它的都不是大问题，都可以克服。

发表于 2010-12-22 16:37

看到“xwj”真是高兴，哈哈，签名依旧是那么的犀利，只不过更隐晦了

发表于 2010-12-22 17:59

看到“xwj”真是高兴，哈哈，签名依旧是那么的犀利，只不过更隐晦了
lhkjg 发表于 2010-12-22 16:37

我也才发现

发表于 2010-12-22 18:59

电机启动时不可以做软启动吗？既然是ＰＷＭ控制，实现起来应该容易吧。

另外，启动时电机电流大，不过持续时间应该很短吧；堵转时电流也大，没控制前将持续，这可有足够的时间给你操作

发表于 2010-12-22 19:10

签名是网上复制的。

发表于 2010-12-22 19:43

电流互感器？

直流电机堵转检测

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