用霍尔检测直流电机转数丢脉冲

发表于 2010-12-22 11:06

   我这需要控制电机的行程，现在采用的方法是用霍尔在电机轴上检测转数，但实际运行中，可能要丢脉冲。
   假如我电机转100个圈，从起点走到终点，这个起点和终点的位置是固定的，但是某一次，从起点运行后，丢了一个脉冲，但程序控制中仍然要检测到100个脉冲才判断到位置，这样的话，就比以前的终点多走了一个脉冲，再返回的时候，如果又不丢脉冲了，就会离起点差一个脉冲才停下，也就是没到位置就停了，时间长了，几个月或者一年两年的，起点和终点就会与原先设定的相差一截。

   怎么避免这个问题？？

   不要增加行程开关来纠正，因为电机只是引出了霍尔信号线到控制盒，可以改动控制板，增加几个电气元件，或者改变程序思路之类的。

发表于 2010-12-22 11:12

你的方法，类似于用增量编码器检测，只是比增量编码器更不可靠。
增量编码器有个位置信号，每转一圈输出一个脉冲，这样就不会产生累积误差。但掉电后重新上电，在轴没有转到产生该位置信号之前读数是不确定的。
要绝对不会产生误差，只能用绝对编码器。

发表于 2010-12-22 11:49

为什么会丢？是磁钢和霍尔安装的位置有差异，还是电机转速过快霍尔反应速度不够，还是程序对霍尔信号的处理有问题。

发表于 2010-12-22 12:16

霍尔的响应速度极其快的，肯定是你程序有问题

发表于 2010-12-22 12:21

本帖最后由受不了了于 2010-12-22 12:23 编辑

实在不行用大点的磁铁。楼主的设计也有点安全隐患，这样的机构一般前后都有限位开关的

发表于 2010-12-22 12:41

也有可能是一点点干扰，导致。

需要软硬件配合的。

发表于 2010-12-22 16:14

4# 受不了了
那么在写程序的时候，要注意些什么问题呢？？？
我那霍尔接的是mcu的外部中断引脚，边沿触发中断。

发表于 2010-12-22 16:17

6# armtft
可否说的详细点，我那电机的霍尔到控制板是三根线线连接的，（电源，地，信号线），长度大概在20cm左右。
软件硬件上具体有哪些需要注意？

发表于 2010-12-22 16:19

2# maychang
换编码器成本太大了，领导很相中这霍尔，便宜，体积小，现在要不换霍尔，还要能避免丢脉冲

发表于 2010-12-22 16:34

那就自己用光耦跟简易的金属码盘模拟编码器，也很便宜的

发表于 2010-12-22 17:01

既然你保证不了100%准确，就老实增加行程开关或者其他类似部件，能检测是否回到原点

即使你能检测准确，你能保证不出其他意外么？出了意外后，再上电怎么保证执行正确

发表于 2010-12-22 17:08

不错，学习了

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发表于 2010-12-22 17:46

脉冲不太多，可以通过模拟电路对脉冲进行积分-保持，或可结合A/D，进行分辨

   我这需要控制电机的行程，现在采用的方法是用霍尔在电机轴上检测转数，但实际运行中，可能要丢脉冲。
   假如我电机转100个圈，从起点走到终点，这个起点和终点的位置是固定的，但是某一次，从起点运行后，丢了一个脉冲，但程序控制中仍然要检测到100个脉冲才判断到位置，这样的话，就比以前的终点多走了一个脉冲，再返回的时候，如果又不丢脉冲了，就会离起点差一个脉冲才停下，也就是没到位置就停了，时间长了，几个月或者一年两年的，起点和终点就会与原先设定的相差一截。

   怎么避免这个问题？？

   不要增加行程开关来纠正，因为电机只是引出了霍尔信号线到控制盒，可以改动控制板，增加几个电气元件，或者改变程序思路之类的。

发表于 2010-12-22 17:57

1.可以用分辨率更高的编码器,丢一个脉冲也没什么事情
2.用绝对编码器

发表于 2010-12-22 18:09

楼主还没有注意到掉电后恢复情况呢。

发表于 2010-12-23 08:27

这个起点和终点的位置是固定的，但是某一次，从起点运行后，丢了一个脉冲
单个霍尔元件一般地说是检测"以整圈为单位"的转动圈数, 所以LZ现有的三线输出霍尔传感器要达到你设计的要求比较难,而且每次正反转动的起始时刻,若有一次霍尔片正好在与磁铁重叠位置,此时传感器输出是什么信号?,若你的电路中仅仅是对脉冲数数,那这个起点位置上应该有的脉冲数就没有了.增加判断霍尔传感器输出是高电平,还是低电平电路可以改善起点位置判断,但最多只能做到"以整圈为单位"的转动圈数.
要精确控制"电机的行程",至少不撞墙的话,还是行程开关好,用霍尔开关嘛! 若用编码器那更好了.当然费用是成几何级数上升.

发表于 2010-12-23 08:47

本帖最后由受不了了于 2010-12-23 08:50 编辑

楼主的霍尔信号都来不及检测更不要说编码器了;P
霍尔的可靠性很高，但质量也有好有坏，浙江洞头产的那种慎用，还有上面有网友提到的掉电存储也是个问题，所以比较合理的是有个零位，上电后手动回零一下，每次工作循环也回零一下，前后两边还要有个限位

发表于 2010-12-23 11:28

应该和起始时霍尔的位置有关系，应该设置个零位，每次上电后自动归零，再做其他动作。

发表于 2010-12-23 16:25

回复所有人：：：

我的霍尔是带保持的，比如这次是磁钢N极,让输出为1，即使磁钢离开了，仍然保持为1，除非有S极过来一下，然后变为0并保持，如此循环。

另外，我这断电保存都有了，这个不用担心。现在主要就是偶尔的丢脉冲，造成累积误差，想换成别的检测方法都不行，领导规定了，必须要用霍尔的前体下，还要保证位置不错。其实中间要是有个参考点也好办，每次到那个店就自动纠正脉冲个数，现在根据实际情况，那个参考点也不好加，真让人头痛

发表于 2010-12-23 16:37

会不会是偶尔有停止的时候，霍尔刚好保持在那。
然后下次操作，你CPU检测就把这个给漏掉了。

CPU是用沿来检测吗？

用霍尔检测直流电机转数丢脉冲

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