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请教STM32控制3个电机，如何设置步数

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楼主
wangzeyue|  楼主 | 2010-12-22 11:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 控制, 电机, PWM, STM32F
计划用一片STM32F106同时控制3个步进电机，请问如何对输出的PWM波形计数？

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沙发
wangzeyue|  楼主 | 2010-12-22 11:38 | 只看该作者
使用3个定时器输出了3路频率不同的PWM

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板凳
香水城| | 2010-12-22 12:11 | 只看该作者
有很多方法。控制脉冲输出的持续时间就是一个简单的方法。

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地板
airwill| | 2010-12-22 13:11 | 只看该作者
我看未必要 PWM 信号吧， 楼主是 PWM 控制相电流， 还是控制脉冲数？
如果控制脉冲数， 一个定时器溢出周期短一些， 作为时间基准就足矣。
要是控制相电流， 呵呵，这可不是个好办法。建议楼主还是别尝试了。

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5楼
nongfuxu| | 2010-12-27 18:31 | 只看该作者
LZ把所用的步进电机具体参数列出来,这样大家才好帮忙!
原则上应该没有问题!
STM32F有8个TIM,多数都带比较输出功能,3个电机是否偏少了.

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