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求全向轮资料

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 楼主| liuziqiu2008 发表于 2010-12-23 00:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制
谁有全向轮的资料？控制的，机械上的都行，麻烦分享一下，谢谢啦。
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xdy12530 发表于 2010-12-25 12:58 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/icview-211045-1-1.html
自己做的万向轮，全向轮，做个参考就行了。呵呵
万向轮主要有主动轮和子轮组成，他们的放置方向是相差90度，所以才能实现左右前后无障碍的运动！
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xwj 发表于 2010-12-25 13:20 | 显示全部楼层
主要还是机械问题，没啥好说的。
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Lbsonggz 发表于 2017-5-24 21:09 | 显示全部楼层
Mechanum ，麦克纳姆轮
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