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请教tyw大叔关于可控硅调压调速的问题 谢谢

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楼主
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 10:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
windertakers| | 2010-12-23 10:42 | 只看该作者
LZ点名要T叔啊

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板凳
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 10:47 | 只看该作者
汗……您老人家要是懂 也帮帮我额   菜鸟一只啊我 N感谢

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地板
tyw| | 2010-12-23 10:52 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-12-23 11:18 编辑

→→ 晒一个无线调相,调功小产品 ←← , 有完整源程序及原
〓◆ 晶闸管,可控硅专辑 14册 131M ◆〓


普通电风扇电机一般用调相法调速,对于象电加热器之类热惯量较大的,还可用调**来调温,即控制每秒内正弦波形个数.
    调功 法 当每秒内完整波形少于25个时,平均电压波动较大,负载的热惯性会起一个平衡作用,一般不低于10个.但用于惯量较小的风扇,就会有明显的抖晃了.
    调相法调速缺点是不能过零触发,因此干扰毛刺较大.而调**可过零触发,干扰很小.

下面是俺以前做过的一个小产品,可参考一下.

lc.sch →  https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/2007112282813673.rar

lc.asm → https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/200711228352463.rar




;
; ┏━━━━━━━━━━━┓
; ┃┏━━━━━━━━━┓┃
; ┃┃无线遥控开关接收器┃┃
; ┃┃      源程序      ┃┃
; ┃┃  V1.0  01.03.18  ┃┃
; ┃┗━━━━━━━━━┛┃
; ┗━━━━━━━━━━━┛
;
        ORG     0000H
        AJMP    CSH             ;主程序进入点
        ORG     0003H
        LJMP    WT0             ;外部中断WT0入口
        ORG     000BH
        AJMP    TI0             ;定时中断T0入口
        ORG     001BH
        AJMP    TI1             ;定时中断T1入口
;
;**********
;* 初始化 *
;**********
;
        ORG     0020H
CSH:    MOV     R0,#7FH         ;内部RAM(00H~7FH)清零
CSH1:   MOV     @R0,#00H
        DJNZ    R0,CSH1
        MOV     SP,#60H         ;堆栈60H~7FH,【使用89C2051】
        MOV     TMOD,#00010010B ;T0作8位计数器 (自动装入),T1作16位计数器
        MOV     TH0,#155        ;FFH-9BH=100D,12M/12/100D=10000HZ(100us)
        MOV     TH1,#0ECH       ;FFFFH-1388H=EC77H
        MOV     TL1,#77H        ;T1频率为12M/12/5000D=200HZ(5ms)
;
        SETB    TCON.4          ;T0开始动作
        SETB    IE.1            ;T0允许中断
        SETB    TCON.6          ;T1开始动作
        SETB    IE.3            ;T1开始中断
        SETB    IE.0            ;INT0允许中断
        SETB    TCON.0          ;INT0低电平触发
        SETB    PT0             ;T0中断优先
        SETB    IE.7            ;系统允许中断
;
        MOV     46H,#03
        LCALL   BEL
;
        CLR     24H             ;24.4H←"0"开一短键标志复位(关)
        CLR     26H             ;24.6H←"0"开一短键标志复位(关)
        MOV     30H,#85         ;调相上电初始亮度(最暗)
        MOV     31H,#02         ;调功上电初始亮度(最暗)
;
;**********
;* 主程序 *
;**********
;
MAIN:   NOP
        LCALL   JS              ;调用PT2272解码信号接收子程序
        LCALL   DTCL            ;调用PT2272解码信号处理子程序
        LJMP    MAIN
;
;**********************
;* PT2272解码信号接收 *
;**********************
;
JS:     JNB     P1.2,JS5        ;P1.2="0",解码信号无效,转JS5
;
        JNB     P1.4,JS2        ;不是调相键,转JS2继续
        SETB    0AH             ;调相键有效标志置位
JS2:    JNB     P1.5,JS3        ;不是调功键,转JS3继续
        SETB    0BH             ;调功键有效标志置位
JS3:    JNB     P1.6,JS4        ;不是开一键,转JS4继续
        SETB    0CH             ;开一键有效标志置位
JS4:    JNB     P1.7,JS0        ;不是开二键,转JS0出口
        SETB    0DH             ;开二键有效标志置位
JS0:    RET
;
JS5:    CLR     0AH             ;调相键有效标志复位
        CLR     0BH             ;调功键有效标志复位
        CLR     0CH             ;开一键有效标志复位
        CLR     0DH             ;开二键有效标志复位
        RET
;
;*************************************
;* 解码信号处理                      *
;*-----------------------------------*
;* 【调相键】  P14H="1"键按下       *
;* 【调功键】  P15H="1"键按下       *
;* 【开一键】  P16H="1"键按下       *
;* 【开二键】  P17H="1"键按下       *
;*-----------------------------------*
;* 短键作开、关用                    *
;* 长键作控制用(="0"减低,="1"增高) *
;*************************************
;
DTCL:   JB      06H,TXK3        ;转TXK3,检查调相长键有否放开?
        JB      11H,TXK2        ;正在作调相短键定时,转TXK2
        JNB     0AH,DTL1        ;不是调相键,转DTL1继续
;**************
;* 调相键处理 *
;**************
        JB      10H,TXK1        ;正在作调相键按下消抖动延时,转TXK1
        SETB    10H             ;22.0H←"1",调相键消抖动延时标志置位
        MOV     54H,#10         ;设置30ms键按下消抖动延时
TXK1:   MOV     A,54H
        CJNE    A,#00,TXK0      ;30ms定时未到,转TXK0出口
        CLR     10H             ;10H←"0",调相键消抖动延时标志复位
        JNB     0AH,TXK0        ;无效键入,转TXK0出口
        LCALL   BEL1            ;蜂鸣一次
        SETB    11H             ;11H←"1",调相长键定时已设置标志置位
        MOV     54H,#80         ;设置400ms长键定时
TXK2:   MOV     A,54H
        CJNE    A,#00,TXK4      ;400ms长键定时未到,转TXK4检查有否放键
        JB      20H,TXK5        ;20H="1",调相短键已打开
        SETB    20H             ;打开调相短键
        MOV     A,30H
        SETB    21H             ;30H<"50",蛮亮了,设置调暗方向
        CJNE    A,#50,TXK6
TXK6:   JC      TXK5
        CLR     21H             ;30H≥"50",蛮暗了,设置调亮方向
TXK5:   CPL     21H             ;21H←"X"调相长键标志取反
        SETB    06H             ;06H←"1",调相长键标志置位
        MOV     46H,#01         ;长键蜂鸣
        LCALL   BEL
TXK3:   JB      0AH,TXK0        ;>400ms,键未放,保持长键,转TXK0
        CLR     11H             ;11H←"1",调相长键定时已设置标志复位
        CLR     06H             ;06H←"0",调相长键标志复位
TXK0:   RET
;
TXK4:   JB      0AH,TXK0       ;调相键未放,转TXK0
;************************
;* <400ms就放键,是短键 *
;************************
        CPL     20H             ;20H←"X"调相短键标志取反
        CLR     11H             ;11H←"1",调相长键定时已设置标志复位
        RET
;
DTL1:   JB      07H,TGK3        ;转TGK3,检查调功长键有否放开?
        JB      13H,TGK2        ;正在作调功短键定时,转TGK2
        JNB     0BH,DTL2        ;不是调功键,转DTL2继续
;**************
;* 调功键处理 *
;**************
        JB      12H,TGK1        ;正在作调功键按下消抖动延时,转TGK1
        SETB    12H             ;12H←"1",调功键消抖动延时标志置位
        MOV     54H,#10         ;设置10ms键按下消抖动延时
TGK1:   MOV     A,54H
        CJNE    A,#00,TGK0      ;10ms定时未到,转TGK0出口
        CLR     12H             ;12H←"0",调功键消抖动延时标志复位
        JNB     0BH,TGK0        ;无效键入,转TGK0出口
        SETB    13H             ;13H←"1",调功长键定时已设置标志置位
        LCALL   BEL1            ;蜂鸣一次
        MOV     54H,#80         ;设置400ms长键定时
TGK2:   MOV     A,54H
        CJNE    A,#00,TGK4      ;400ms长键定时未到,转TGK4检查有否放键
        JB      22H,TGX5
        SETB    22H             ;打开调功短键
        MOV     A,31H
        CLR     23H             ;31H≥"25",蛮暗了,设置调亮方向
        CJNE    A,#12,TGX6
TGX6:   JC      TGX5
        SETB    23H             ;31H<"25",蛮亮了,设置调暗方向
TGX5:   CPL     23H             ;23H←"X"调功长键标志取反
        SETB    07H             ;07H←"1",调功长键标志置位
        MOV     46H,#01         ;蜂鸣二次
        LCALL   BEL
TGK3:   JB      0BH,TGK0        ;>400ms,键未放,保持长键,转TGK0
        CLR     13H             ;13H←"1",调功长键定时已设置标志复位
        CLR     07H             ;07H←"0",调功长键标志复位
TGK0:   RET
;
TGK4:   JB      0BH,TGK0       ;调功键未放,转TGK0
;************************
;* <400ms就放键,是短键 *
;************************
        CPL     22H             ;22H←"X"调功短键标志取反
        CLR     13H             ;13H←"0",调功长键定时已设置标志复位
        RET
;
DTL2:   JB      08H,K1C2
        JNB     0CH,DTL3       ;不是开一键,转DTL3继续
;**************
;* 开一键处理 *
;**************
        JB      14H,K1C1        ;正在作开一键按下消抖动延时,转K1C1
        SETB    14H             ;22.4H←"1",开一键消抖动延时标志置位
        MOV     54H,#10         ;设置30ms键按下消抖动延时
K1C1:   MOV     A,54H
        CJNE    A,#00,K1C0      ;30ms定时未到,转K1C0出口
        CLR     14H             ;22.4H←"0",开一键消抖动延时标志复位
        JNB     0CH,K1C0        ;无效键入,转K1C0出口
        LCALL   BEL1            ;蜂鸣一次
        SETB    08H             ;禁止开一键连续蜂鸣
        CPL     24H             ;24.4H←"X"开一短键标志取反
K1C2:   JB      0CH,K1C0        ;键未放,转K1C0
        CLR     08H             ;允许开一键蜂鸣
K1C0:   RET
;
DTL3:   JB      09H,K2C2
        JNB     0DH,K2C0       ;不是开二键,转K2C0出口
;**************
;* 开二键处理 *
;**************
        JB      16H,K2C1        ;正在作开二键按下消抖动延时,转K2C1
        SETB    16H             ;22.6H←"1",开二键消抖动延时标志置位
        MOV     54H,#10         ;设置30ms键按下消抖动延时
K2C1:   MOV     A,54H
        CJNE    A,#00,K2C0      ;30ms定时未到,转K2C0出口
        CLR     16H             ;22.6H←"0",开二键消抖动延时标志复位
        JNB     0DH,K2C0        ;无效键入,转K2C0出口
        SETB    09H             ;禁止开二键连续蜂鸣
        LCALL   BEL1            ;蜂鸣一次
        CPL     26H             ;24.6H←"X"开二短键标志取反
K2C2:   JB      0DH,K2C0        ;键未放,转K2C0
        CLR     09H             ;允许开二键蜂鸣
K2C0:   RET
;
;********
;* 蜂鸣 *
;********
;
BEL1:   MOV     46H,#01
BEL:    SETB    01H              ;允许蜂鸣
        MOV     38H,#30          ;150ms蜂鸣定时
        RET
;
;***************************
;* 100us时标T0定时中断处理 *
;***************************
;
TI0:    PUSH    PSW             ;PSW进栈
        SETB    PSW.3           ;RS0←"1"
        CLR     PSW.4           ;RS1←"0",选工作寄存区1(R08H ̄R0FH)
        PUSH    ACC
        CPL     P3.1
        MOV     R1,#04          ;需延时计数器字节
        MOV     R0,#50H         ;延时计数器R50H~R53H
DY2:    MOV     A,@R0           ;读计数值
        JZ      DY1             ;=0?是转DY1处理下一位
        DEC     @R0             ;计数器减一
DY1:    INC     R0              ;计数器指针加一
        DJNZ    R1,DY2          ;3字节到?
;*************************************
;* 调相滞后触发处理 (脉宽0.1ms)      *
;* 40H装载当前调相触发滞后时间值     *
;* 40H每0.1ms减一,(40H最大为100)     *
;* 40H="01"时P3.7←"0",触发脉冲前沿 *
;* 40H="00"时P3.7←"1",触发脉冲后沿 *
;*************************************
        JNB     20H,TCL0        ;20H="0",调相输出关
        JNB     30H,TCL0        ;30H="0",电压未过零,禁止调相触发定时
        JB      04H,TCL1
        MOV     40H,30H         ;取出30H当前调相触发滞后时间值
        SETB    04H             ;20.4H←"1",滞后触发已置初值
TCL1:   DEC     40H             ;当前调相触发滞后时间值减0.1ms
        MOV     A,40H
        CJNE    A,#01,TCL2
        CLR     P3.7            ;P3.7←"0",调相触发脉冲前沿(脉宽0.1ms)
TCL0:   POP     ACC             ;ACC出栈
        POP     PSW             ;PSW出栈【恢复进栈前寄存器区】
        RETI                    ;中断返回
;
TCL2:   CJNE    A,#00,TCL0
        CLR     04H             ;04H←"0",触发定时器允许重置初值
        CLR     30H             ;30H←"0",禁止调相触发定时
        SETB    P3.7            ;P3.7←"1",调相触发脉冲后沿
        SJMP    TCL0            ;出中断
;
;*************************
;* 5ms时标T1定时中断处理 *
;*************************
;
TI1:    MOV     TH1,#0ECH       ;FFFFH-1388H=EC77H
        MOV     TL1,#77H        ;T0频率为12M/12/5000D=1388H=200HZ(5ms)
        PUSH    PSW             ;PSW进栈
        CLR     PSW.3           ;RS0←"0"
        SETB    PSW.4           ;RS1←"1",选工作寄存区2(R10H ̄R17H)
        PUSH    ACC
;
        CPL     P3.0            ;看门狗定时100Hz(10ms)
;
        MOV     R1,#02          ;需延时计数器字节
        MOV     R0,#54H         ;延时计数器R54H~R55H
DY4:    MOV     A,@R0           ;读计数值
        JZ      DY3             ;=0?是转DY1处理下一位
        DEC     @R0             ;计数器减一
DY3:    INC     R0              ;计数器指针加一
        DJNZ    R1,DY4          ;3字节到?
;****************
;* 蜂鸣定时处理 *
;****************
        JB      05H,TT9         ;05H="1",正在作关蜂鸣定时,转TT9
        JB      02H,TT9K        ;02H="1",正在作开蜂鸣定时,转TT9K
        JNB     01H,TT8         ;01H="0",禁止蜂鸣处理,转TT8继续
        CLR     P1.3            ;开蜂鸣
        SETB    02H             ;02H←"1",开蜂鸣定时
TT9K:   DEC     38H             ;蜂鸣10ms计数器减一
        MOV     A,38H           ;取出蜂鸣10ms计数器
        CJNE    A,#10,TT8       ;开蜂鸣100ms未到,转TT8继续
        SETB    05H             ;05H←"1",关蜂鸣定时
        SETB    P1.3            ;关蜂鸣
TT9:    DEC     38H             ;蜂鸣10ms计数器减一
        MOV     A,38H           ;取出蜂鸣10ms计数器
        CJNE    A,#00,TT8       ;关蜂鸣50ms未到,转TT8继续
        CLR     05H             ;05H←"0",关蜂鸣定时标志复位
        CLR     02H             ;02H←"0",开蜂鸣定时标志复位
        MOV     38H,#30         ;重置蜂鸣定时150ms常数
        DJNZ    46H,TT8         ;蜂鸣次数未到,转TT8继续
        CLR     01H             ;01H←"0",禁止蜂鸣处理
;**********************************
;* 调相触发滞后时间调整           *
;*--------------------------------*
;* 每20ms调整一档,每档0.1ms       *
;* 半周期共调整10ms÷0.1ms=100档  *
;* 20msX100=2s调完半程,4s调完全程 *
;**********************************
TT8:    JNB     20H,DY5         ;20H="0",调相关,转DY5不调整
        INC     56H             ;5ms计数器加一
        MOV     A,56H           ;取出5ms计数器值
        CJNE    A,#12,DY5       ;20ms未到,转DY5出口
        MOV     56H,#00
        JNB     06H,DY5         ;06H="0",禁止调相,转DY5不调整
        JNB     21H,DY6         ;21H="0",转DY6电压调低
        MOV     A,30H           ;取出当前调相触发滞后时间值
        CJNE    A,#08,DY7       ;30H="02",电压最高值
        SJMP    DY5             ;30H="0",电压已调到最高了,转DY5出口
;
DY7:    DEC     30H             ;每20ms调相触发延时减一档(每档0.1ms),电压调高
        SJMP    DY5
;
DY6:    MOV     A,30H           ;取出当前调相触发滞后时间值
        INC     30H             ;每20ms调相触发延时加一档(每档0.1ms),电压调低
        CJNE    A,#85,DY5       ;100usX100=10ms未到,转DY5出口
        MOV     30H,#85         ;30H="97",电压已调到最低了,不再增加
;
DY5:    POP     ACC             ;ACC出栈
        POP     PSW             ;PSW出栈【恢复进栈前寄存器区】
        RETI                    ;定时中断返回
;
;****************
;* 外部中断处理 *
;****************
;
WT0:    PUSH    PSW             ;PSW进栈
        PUSH    ACC             ;ACC进栈
        SETB    PSW.3           ;RS0←"1"
        SETB    PSW.4           ;RS1←"1",选工作寄存区3(R18H ̄R1FH)
;*************************
;* 电压过零,允许调相触发 *
;*************************
        JNB     20H,TOFF1       ;20H="0",调相关,转TOFF1
        SETB    30H             ;30H←"1",电压过零,允许调相触发定时
;********************
;* 调功周期触发处理 *
;********************
TOFF1:  JNB     22H,TOFF2       ;22H="0",调功关,转TOFF2
        INC     33H             ;21H="0",当前周期触发步进定时计数器加一
        MOV     A,33H           ;读取当前周期触发步进定时计数器
        CJNE    A,#50,TF13      ;未到250ms设定数
        MOV     33H,#01         ;周期触发脉冲计数器清"0"
;**************************
;* 周期触发脉冲数调整环节 *
;**************************
        JNB     07H,TF13        ;07H="0",禁止调功,转TF13直接触发
        MOV     A,31H           ;读取开周期计数器
        JB      23H,TF12        ;23H="1",递增
        DEC     31H             ;开周期计数器减一
        CJNE    A,#02,TF13      ;未到开周期设定数下限(20%)
        MOV     31H,#02         ;到设定数下限,不再减少
        SJMP    TF13
TF12:   INC     31H             ;开周期计数器加一
        CJNE    A,#20,TF13      ;未到开周期设定数上限(100%)
        MOV     31H,#20         ;到设定数上限,不再增加
;****************
;* 周期脉冲触发 *
;****************
TF13:   MOV     A,32H           ;读取周期触发脉冲计数器
        INC     32H             ;21H="0",调功触发计数器加一
        JB      29H,TF10
        CLR     29H             ;29H←"0",当前周期触发开
        CJNE    A,31H,TF10      ;未到开周期设定数
        SETB    29H             ;29H←"1",当前周期触发关
TF10:   CJNE    A,#20,TF11      ;未到周期
        MOV     32H,#00         ;加载周期触发脉冲计数器
        CLR     29H             ;29H←"0",当前周期触发开
;
TF11:   JB      29H,TOFF2       ;29H="1",调功间隙,禁止触发
        CLR     P3.3            ;P3.3←"0",调功触发脉冲前沿
;
TOFF2:  JNB     24H,TOFF3       ;24H="0",开1关,转TOFF3
        CLR     P3.4            ;P3.4←"0",开1触发脉冲前沿
;
TOFF3:  JNB     26H,TOFF4       ;26H="0",开2关,转TOFF4
        CLR     P3.5            ;P3.5←"0",开2触发脉冲前沿
;
TOFF4:  MOV     R7,#50          ;设置100us触发脉宽软件延时
WAIT:   DJNZ    R7,WAIT         ;产生100us触发脉宽
        SETB    P3.3            ;P3.3←"1",调功触发脉冲后沿
        SETB    P3.4            ;P3.4←"1",开1触发脉冲后沿
        SETB    P3.5            ;P3.5←"1",开2触发脉冲后沿
;
        POP     ACC             ;ACC出栈
        POP     PSW             ;PSW出栈=【恢复进栈前寄存器区】
        RETI                    ;外部中断返回
;
        END

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maychang| | 2010-12-23 10:53 | 只看该作者
这个不难。
首先你要明白,晶闸管调压是控制晶闸管的导通角,也就是说控制晶闸管在半个交流周期中何时触发。
那么单片机就需要检测交流何时过零,然后延迟一小段时间触发晶闸管。这段时间的大小就决定了晶闸管“不导通”的角度。
老tyw的“新年大书包”里面记得有可控硅晶闸管专辑,可以下载来看看。

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6
windertakers| | 2010-12-23 10:57 | 只看该作者
7
maychang| | 2010-12-23 11:10 | 只看该作者
手慢了一点,老tyw连硬件带软件都贴出来了。

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8
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 11:56 | 只看该作者
谢谢额  书我下了老久下不下来  你的意思是说在交流电过零的时候先用定时器延时一段时间然后再发出触发脉冲吗?那我如果要求速度不一样不是要一直改变可控硅的导通角?

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9
maychang| | 2010-12-23 12:02 | 只看该作者
8楼:
一直改变晶闸管导通角?那不是改到交流周期外面去了?
你是要调速,速度达到你的要求后,导通角就应该不再变化才是。

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10
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 12:17 | 只看该作者
9楼:
那如果换另外一个速度呢?

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11
maychang| | 2010-12-23 12:23 | 只看该作者
10楼:
换另一个速度,当然要改变导通角,改变了导通角才能改变施加在电机上的电压从而改变速度。

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12
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 12:45 | 只看该作者
4# tyw
调功率法的控制每秒内的正弦波个数是怎么回事?调功不是有过零吗?不是可以过零脉冲触发中断,然后在中断服务程序中,通过延时,然后发出可控硅触发脉冲吗?

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13
maychang| | 2010-12-23 12:53 | 只看该作者
12楼:
你说的方法是调相,不是控制每秒内的正弦波个数。
调 功 法,例如50Hz的交流电,通过单片机控制让晶闸管每秒仅有49个周期导通(被触发,而且是过零点触发),那么平均功率就是全功率的98%,依此类推,每秒一个周期导通,平均功率就是全功率的2%。此方法只能用在电炉这类热容量很大的设备上。

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14
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 12:54 | 只看该作者
11# maychang
这是什么方法 程序上怎么处理?

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15
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 12:57 | 只看该作者
13# maychang
调相法调速缺点是不能过零触发???不明白这句话,调相不是也可以过零触发吗?

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16
maychang| | 2010-12-23 13:00 | 只看该作者
14楼:
这种方法(控制单位时间内导通周期数)不能用在电动机上。如果电动机每秒1/3时间通电,其余时间不通电,必定一快一慢地动,而且响声很大。
程序上处理很简单,过零产生中断,用个计数器看看是第几个周期,查表看看该触发还是不触发。

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17
PowerAnts| | 2010-12-23 13:01 | 只看该作者
可零触发只能当开关用,或用于调功,N年前俺不知道这个名词,自创了个“丢波法”

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18
windertakers| | 2010-12-23 13:03 | 只看该作者
丢波法:L

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19
PowerAnts| | 2010-12-23 13:05 | 只看该作者
惭愧,当时的想法是:丢掉交流电一个完整的连续波形,可以是一个周期或半个周期

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20
cyh642399931|  楼主 | 2010-12-23 13:05 | 只看该作者
17# PowerAnts
丢波法???

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