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直流无刷电机控制编程,它真的特别难吗? ,高手来讲解吧

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楼主
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-28 09:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机控制, 编程, 伺服控制, pid, 直流调速系统
直流无刷电机控制编程,它真的特别难吗? (原来放错了地方)

与模拟电路有关的输入信号检测及PWM驱动部分,还有过流,过压,过温保护部分已经明白,主要想了解伺服控制算法部分.请介于牛A和牛C的牛人进来讲讲伺服控制原理吧!

电机传动系统的机械特性,双闭环直流调速系统,惯性负载下伺服控制方法.低速大摩擦阻力情况下处理,TMS320F2812应用注意事项,最好能结合PID讲一下.

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沙发
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-28 10:39 | 只看该作者
自己顶,不要沉降了.
打算先买几本书放身边慢慢.

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板凳
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-28 11:29 | 只看该作者
有点心浮,心浮气躁
刚刚在当当上订购了二本,静下心读完再来请教.
  郭庆鼎，赵希梅  直流无刷电动机原理与技术应用   原价21元,86折
  夏长亮          无刷直流电机控制系统           原价46元,81折

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地板
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-29 09:51 | 只看该作者
刚才 追加增订了一本电机拖动
刘凤春  电机与拖动MATLAB仿真与学习指导   当当价：￥26.40

准备订购一块带BLDC的2812开发板,理论联系一下实际.

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5楼
airwill| | 2010-12-29 13:31 | 只看该作者
常言道: 难者不会, 会者不难.

既然电机控制部分已经学会了.
那你应该再看看关于伺服控制方面的介绍, 比如 PID 算法等.

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6楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-29 16:37 | 只看该作者
airwill,你好
电机控制部分没有会,只会PWM驱动.正在看twy给出的电子版BLDCM书,
还有,请教对于PID部分,电机PID与温控PID差得多少远? 温控PID有一些了解.

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7楼
yewuyi| | 2010-12-29 19:02 | 只看该作者
难到也不是特别难，主要是实战型比较强。

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8楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-29 19:40 | 只看该作者
yewuyi,晚生这箱有理有了！
能不能稍微展开说一下. 顺预贺新年快乐！

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9楼
airwill| | 2010-12-30 16:39 | 只看该作者
无刷电机控制, 要展开说, 还真不知道从哪里开始, 要从基础原理开始的话, 真的有点写书的感觉了.
不如你先看你的那本书吧, 那是本很经典的书.
看完后如果有疑问, 再提出来, 我们可以一起探讨

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10楼
huangqi412| | 2010-12-30 16:55 | 只看该作者
看书，做实验。

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11楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-30 23:24 | 只看该作者
正在挑灯夜读twy无私奉献＂直流无刷电动机原理与技术应用＂,正在为转矩矢量６等分的物理含义而头晕．

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12楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-30 23:34 | 只看该作者
以前电机知识太缺少了:'(，总槽数，极数，相数，每极每相槽数，绕组联接方式，以及计算公式等内容还比较难解，还有基波转矩，总转矩。
气隙的正弦分布这些概念相对而言还容易些。

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13楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-31 18:15 | 只看该作者
本帖最后由 nongfuxu 于 2010-12-31 19:03 编辑

...ing...
签名: 没有理论基础的假设,是人有多大胆,地有大多产,没有实际检验的知识是空中花园
       ..理论--->实践--->理论,如此PDCA不断积累,不断完善.

电机定子线包槽与磁极关系.JPG (52.19 KB )

电机定子线包槽与磁极关系.JPG

星形矢量图.JPG (36.64 KB )

星形矢量图.JPG

转矩计算公式.JPG (23.01 KB )

转矩计算公式.JPG

磁极与定子间气隙的正弦磁场分布.JPG (23.08 KB )

磁极与定子间气隙的正弦磁场分布.JPG

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14楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-31 18:18 | 只看该作者
图中,P'为施加的电功率,n是转速,其余的都是与BLCDM结构,线包相关的参数

电动机转速与电功率关系.JPG (14.49 KB )

电动机转速与电功率关系.JPG

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15楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-31 18:34 | 只看该作者
另外,对于BLCDM,体积大小,在额定负载下与转速成反比.转速越高,体积越小. 以上为俺，今年有关直流无刷电机年终总结.:),由于本人才疏学浅错误之处在所难免，请大家指点１２．

6步换相控制.JPG (50.91 KB )

6步换相控制.JPG

BLCDM位置检测及驱动部分框图.JPG (25.3 KB )

BLCDM位置检测及驱动部分框图.JPG

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16楼
nongfuxu|  楼主 | 2010-12-31 18:42 | 只看该作者
以后还有几个部分需要继续填补（各种情况下的pid控制算法，以及其C函数库理解），然后做一块实验板，找一个中等电机做实验--->基本掌握BCDM。
春节前还有得玩。

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17楼
nongfuxu|  楼主 | 2011-1-1 17:55 | 只看该作者
首先恭贺大家新快乐! 其次,找到一份比较完善的讲解BLCDM资料. 看到这篇教材资料,从一个侧面让人明白我们的高教体系到底出了什么问题?

BLDC Motor Model and Control.pdf

2.25 MB, 阅读权限: 255

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18楼
nongfuxu|  楼主 | 2011-1-1 18:23 | 只看该作者
本帖最后由 nongfuxu 于 2011-1-1 19:20 编辑

2011年元旦,顺利进级! 留念
借用贴图,祝大家元旦快乐!!!

借用.gif (96.62 KB )

借用.gif

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19楼
nongfuxu|  楼主 | 2011-1-1 18:40 | 只看该作者
后订的书昨天到了稍微看了下,二个字形容:"没进", 夏长亮的无刷直流电机控制系统还没有到,网络上说夏长亮写的书,书中有物,不是一些资料简单的堆积. 到时想比较"瑞典Chalmers科技大学教材与我们存在什么不同"

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20楼
nongfuxu|  楼主 | 2011-1-1 18:49 | 只看该作者
边娱乐,边上图.

电路方程及运动方程.JPG (59.32 KB )

电路方程及运动方程.JPG

电磁转矩.JPG (29.15 KB )

电磁转矩.JPG

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