谁用DSPic系列的DSP搞过电机控制

只看该作者 · 2010-12-28 20:46

在PIC的官网上找到电机控制的电压空间矢量算法（代码名SVM.C 和sinusoidalBLDC v1.2.c）。大部分都看懂了。

把此代码移植到我手头的板子上，有PWM输出了，但电机没反应。

我想确认下，这2个代码真能实现 SVPWM？

有大侠若买过DSPic的开发板，肯定知道。帮帮忙，谢谢啦！

只看该作者 · 2010-12-28 20:56

本帖最后由 t2230510 于 2010-12-28 20:58 编辑

if(angle < VECTOR2)
      {
      angle2 = angle - VECTOR1;             // Reference SVM angle to the current
                                 // sector
      angle1 = SIXTY_DEG - angle2;       // Calculate second angle referenced to
                                 // sector

      t1 = sinetable[(unsigned char)(angle1 >> 6)];       // Look up values from
                                                // table.
      t2 = sinetable[(unsigned char)(angle2 >> 6)];

      // Scale t1 to by the volts variable.
      t1 = ((long)t1*(long)volts) >> 15;
      // Scale t1 for the duty cycle range.
      t1 = ((long)t1*(long)tpwm) >> 15;
      // Scale t2 time
      t2 = ((long)t2*(long)volts) >> 15;
      t2 = ((long)t2*(long)tpwm) >> 15;

      half_t0 = (tpwm - t1 - t2) >> 1;             // Calculate half_t0 null time from / period and t1,t2
      // Calculate duty cycles for Sector 1  (0 - 59 degrees)
      PDC1 = t1 + t2 + half_t0;
      PDC2 = t2 + half_t0;
      PDC3 = half_t0;
      }

只看该作者 · 2010-12-28 20:58

2楼为 SVM.C中的部分代码。百度里，很难搜到跟这相关的。看来，用DSPic搞电机控制的不多啊！

谁用DSPic系列的DSP搞过电机控制

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