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数字舵机控制方案

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rain_zcy_427|  楼主 | 2010-12-29 14:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 rain_zcy_427 于 2011-3-18 11:18 编辑

数字舵机方案,通过多核心MCU编程,实现对复杂任务的实时处理,突出舵机控制的精确、平稳及可靠性。应用于直升机锁尾舵机或其它小型、微型飞机方面。能够准确快速的控制舵机的转角,最大程度实现电机的动态性能(如延迟时间、上升时间、超调量等)。


产品规格:
速度:0.07s/60 @4.8V
扭力:0.9kg/cm@4.8V
伺服马达可独立设定多种参数,例如:角度范围、角度正负座标、过电流、过温度保护、...等等,以符合用户之需求。
数字舵机方案,通过多核心MCU编程,实现对复杂任务的实时处理,突出舵机控制的精确、平稳及可靠性。应用于直升机锁尾舵机或其它小型、微型飞机方面。能够准确快速的控制舵机的转角,最大程度实现电机的动态性能(如延迟时间、上升时间、超调量等)。


产品规格:
速度:0.07s/60 @4.8V
扭力:0.9kg/cm@4.8V
伺服马达可独立设定多种参数,例如:角度范围、角度正负座标、过电流、过温度保护、...等等,以符合用户之需求。


功能描述:

1.Programm Reset恢复出厂设置

2.Programm DB Width设置死区的范围

3.Programm cw/ccw设置转动方向:反时针/顺时针

4.Programm Speed设置速度

5.Programm FSOnOff失控保护开关

6.Programm EPAneuFS设置终点、中点和失控保护点

7.Measure Pusle测量接收机提供给舵机的电压

8.Measure Voltage测量接收机提供给舵机的电压

9.S-Test Auto自动检测舵机

10.S-Test Manual手动检测舵机


舵机原理图.jpg (21.43 KB )

舵机原理图.jpg

伺服马达微控制器MCS01E3.pdf

257.81 KB

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沙发
rain_zcy_427|  楼主 | 2011-1-6 11:17 | 只看该作者
具体请查看附件 伺服马达微控制器MCS01E3.pdf (257.81 KB)

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