所谓HR是High Resolution的缩写，即高分辨率，刚看了一下TI的官方资料，高分辨率技术是通过一种叫做微边沿定位器（micro edge positioner (MEP)）的技术来实现在相同系统时钟的情况下把PWM的分辨率提高，TI给的资料里介绍此技术是相当于把计数器时钟提高80倍而提到的，TI给出的数据如下：在100MHz系统时钟的情况下，如果想要输出200KHz的PWM信号，普通PWM发生器只能提供9位的分辨率，而使用HRPWM技术可以在输出200KHz的PWM信号情况下提供14.8位的分辨率，所以HR技术就是在于提高PWM信号的有效分辨率。所以对于产生正弦波的情况下当然最好是用HRPWM，因为在相同分辨率的情况下，HRPWM可以产生更高的频率。不过一般产生正弦波输出都是需要加滤波器的。
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