请教单片机如何驱动仪表步进电机

只看该作者 · 2010-12-29 19:49

本人正在做一个摩托车转速表项目。要求用步进电机做
单片机采用PIC16F72，驱动芯片VID6608，电机VID29-05
微步驱动方式
电机第一步如何走，如何加速，如何减速，步进量和驱动脉冲的周期是什么关系？
请大家指点
谢谢

3万 · 2010-12-29 20:31

想法很独特，一对光电发射接收管就可以搞定了，为什么要搞一套机械呢

只看该作者 · 2010-12-29 20:31

电机每走一步，需要计算一次新的驱动脉冲的周期吗？

只看该作者 · 2010-12-29 20:34

想法很独特，一对光电发射接收管就可以搞定了，为什么要搞一套机械呢
郁闷：一对光电发射接收管怎么测转速呀？？？

2万 · 2010-12-29 20:56

想法很独特，一对光电发射接收管就可以搞定了，为什么要搞一套机械呢
郁闷：一对光电发射接收管怎么测转速呀？？？
wenzong 发表于 2010-12-29 20:34

请查询光电编码器的用法。

1万 · 2010-12-30 08:46

为什么要用步进电机？
这东西我做过，是用一款只有4元左右的芯片，用正弦和余弦方式驱动，最大可转动270度角

2万 · 2010-12-30 09:32

MCHP也好像有马达驱动芯片，具体可见官网。

1万 · 2010-12-30 09:55

他应该只是用步进电机驱动转速表指针吧？

1万 · 2010-12-30 09:56

不过摩托车仪表，用步进电机是不是很奢侈，出口还嫌太贵。

只看该作者 · 2010-12-30 10:38

感觉大虾还没明白我的意思：
本人正在做一个摩托车转速表项目。要求用步进电机做
单片机采用PIC16F72，驱动芯片VID6608，电机VID29-05
微步驱动方式，单片机给驱动芯片一个脉冲，电机转过1/12度，带动指针转1/12度，驱动芯片有方向控制
单片机可以控制电机转动方向。
每隔一段时间（比如32768us）更新转速数据
假设本次得到的数据是128个步进量（即128个脉冲），要想在32768us内电机走完128微步，电机会失步
所以先对电机已较低的速度，然后逐渐加速，然后匀速，快到目的地时又需要减速，直接停下来，电机也会失步。
电机第一步如何走，如何加速，如何减速，步进量和驱动脉冲的周期是什么关系？
请大家指点
谢谢

3万 · 2010-12-30 11:11

你到底是要做转数表（里程表。也只有这个需要机械装置来实现掉电保存）还是转速表？
如果是后者，正常人是不会选步进电机的吧……你想想，车停了指针还指向70码的表能用吗。传统一点的就用电磁式电流表头，潮流一点的就用LCD

只看该作者 · 2010-12-30 11:52

现在市面上用仪表专用步进电机做车用发动机转速表已经很多了

只看该作者 · 2010-12-30 16:52

顶一下，网上搜索了一下，貌似乎这个电机确实为汽车仪表专用——摩托车仪表用也正常！

只看该作者 · 2010-12-30 19:58

感觉大家都没说到点子上

只看该作者 · 2010-12-30 20:43

这个可以考虑用PI(比例积分)算法，但是PI需要整定参数，否则会出现加减速不连续。
其实转速表不需要转的很快，因为转的太快没有实际意义。所以可以采用分段法：s = c - e/n，s为每微步的运行时间，e为当前到目标位置的总误差，c就是常数，即启动的时间。如果运行时间的控制不是一个特定的定时器，而是有一个时间基准，如微步的时间是以0.2ms为单位，则s就是0.2ms的倍数。

只看该作者 · 2010-12-30 20:59

谢谢15楼
能不能说得再详细点，s=c-e/n ，n是什么？

只看该作者 · 2010-12-30 21:04

还有s=c-e/n，如果e=0，s=c，电机还要走岂不是矛盾吗？

只看该作者 · 2010-12-31 22:18

n是个常数，看实际情况定了。我的那个表达式是电机运行微步的速度，而不是全部，电机走不走还需要判断的。

只看该作者 · 2011-1-1 21:22

加速时间和减速时间，这个和工控上变频器上的爬坡时间和下坡时间是一样的。

1万 · 2011-1-2 07:03

我猜楼主想做的是舵机。

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