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CAN消息超过八字节时怎么办呢？

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楼主
谢谢谢林达|  楼主 | 2017-9-4 11:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN, 数据链路层, SAEJ1939, J1939
我看了SAE J1939-21-2006版本的数据链路层，大概意思懂了，但是具体怎么做还是没思路？哪位老哥能指点一下吗？举一个例子最好了！

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沙发
dirtwillfly| | 2017-9-4 22:03 | 只看该作者
拆分。

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板凳
dalarang| | 2017-9-4 22:56 | 只看该作者
当然是分成多帧了，你还能想怎么办？

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地板
谢谢谢林达|  楼主 | 2017-9-5 08:20 | 只看该作者
dalarang 发表于 2017-9-4 22:56
当然是分成多帧了，你还能想怎么办？

我知道要拆分，我现在做的是，把第一个字节作为数据编号，剩余的七个字节攒送数据，ID一样，这样对吧？！

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5楼
山东电子小菜鸟| | 2017-9-5 10:00 | 只看该作者

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6楼
山东电子小菜鸟| | 2017-9-5 10:00 | 只看该作者

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7楼
dalarang| | 2017-9-5 14:09 | 只看该作者
谢谢谢林达 发表于 2017-9-5 08:20
我知道要拆分，我现在做的是，把第一个字节作为数据编号，剩余的七个字节攒送数据，ID一样，这样对吧？！ ...

把数据编号附加到帧标识符中。
扩展帧的29位帧标识符完全可以取出部分来挪做它用，没必要浪费宝贵的数据字节，总共就8个数据字节，浪费一个少一个。

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8楼
515192147| | 2017-9-5 17:08 | 只看该作者
拆分后，用 不同的id发送，可参考下面文件

冗余双CAN现场总线STM32F105开发板Keil C++源程序下载链接：
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... amp;fromuid=2554432

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