MSP430 定时器中断使用总结!
最近两天琢磨了下MSP430的定时器,发现还是挺麻烦的,在这里把学习心得记录下来:
在MSP430G2211上只有TIMER A中断,所以在这里我们讨论TIMER A ,TIMER B应该和TIMER A差不多。
对于每一个定时器来说,它有两个中断,TIMERA0_VECTOR 和TIMERA1_VECTOR 。这两个中断何时被触发呢?在MSP430中,TIMERA0_VECTOR在TACCR0寄存器溢出时被触发;而TIMERA1_VECTOR 在三个时候都可以被触发(TACCR1 CCIFG、TACCR2 CCIFG,TAIFG只要这三个寄存器中的任何一个被置位了,TIMERA1_VECTOR 中断就会被触发)。
显然,这样就会有一个问题:既然三个寄存器中的任何一个被置位了 都会产生中断,那么用户如何区分这三种中断呢?在MSP430中提供了一个TAIV寄存器,在响应TIMERA1_VECTOR 时我们去查看TAIV寄存器中的值就能得到当前是谁产生了中断。代码如下:
- #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
- __interrupt void Timer_A(void)
- {
- switch(TAIV)
- {
- case 2:
- 。。。。
- break;
- case 4:
- 。。。。
- break;
- case 10:
- 。。。。
- break;
- }
关于TAIFG这个标记,很多人认为是定时器溢出的中断,所以很多人把TAIFG标记和TACCR0的中断认为是一个东西,但是仔细看430的用户手册你会发现,TAIFG标记并不一定是定时器溢出时才会被置位! |