两个CAN口能否直接对连

只看该作者 · 2011-1-5 09:36

正常来讲一个CAN网络里面有多节点，长距离通讯的时候，需要用到CAN收发器，将CAN控制器的TX和RX转换成CANH，CANL的差分信号。
但是如果我的板内两个MCU之间通讯，如果也走CAN方式的话（也就是CAN网络里面只有两个节点），能否将CAN收发器去除，直接将CAN1控制器的TX连接CAN2控制器的RX，CAN1控制器的RX连接CAN2控制器的TX？

原来发表于CAN-bus区里面，不过好像人气不旺，故在此重发，望高手指导一下。

3万 · 2011-1-5 09:56

能，不过，你还不如直接串口算了，那样做一点意义都没有

只看该作者 · 2011-1-5 10:00

呵呵，可以。
可能LZ的程序框架都搭好了，软件用CAN方便一些。

只看该作者 · 2011-1-5 10:22

呵呵。没办法。我拿到板子的时候，发现有这个问题，我看到板子上面接了两个CAN收发器，去找设计者，设计者说CAN不能直接对连，必须加收发器，我感到有点疑惑，故发帖咨询一下大家。用CAN口通讯，可能是考虑比串口快吧。

只看该作者 · 2011-1-5 12:30

说“能”的同学们，请问你们TX信号如何回到RX脚？

CAN MAC发出的东西永远回读不到，漫无止境的错误循环……

1万 · 2011-1-5 13:14

就是, 怎么可能呢! 没有好好分析 CAN 协议就说能了!
不过我有一个办法, 不用收发器连接多个 CAN 节点, 楼主不妨试试:
把若干节点的 TX 连接一个快速二极管(4148), TX 接 K. 最后把所有的二极管的 A 连接起来;
这个 A 的公共点和各个节点的 RX 都连到一起; 再用上拉电阻拉正.
这办法符合协议, 缺点是有些收发器具有的故障自动离开总线功能不能实现了

只看该作者 · 2011-1-5 14:51

这么看来是不行的了，看来人家的设计还是有道理的。至于接二极管那个方法也就不试了，还是老老实实用收发器吧。

只看该作者 · 2011-1-5 22:26

没这样用过
不过应该可以
自己搭个电路试试呗

只看该作者 · 2011-1-6 09:22

5楼和6楼，你们的意思是不能这样接。我查看了一下CAN的协议，找到下面这段话，不知道是不是就是你们所说的TX信号会回到RX

• 位错误（Bit Error）
单元在发送位的同时也对总线进行监视。如果所发送的位值与所监视的位值不相符合，则在此位时间
里检测到一个位错误。但是在仲裁场（ARBITRATION FIELD）的填充位流期间或应答间隙（ACK SLOT）
发送一“隐性”位的情况是例外的—— 此时，当监视到一“显性”位时，不会发出位错误。当发送器发送
一个被动错误标志但检测到“显性”位时，也不视为位错误。