采用了EC16 机械编码开关作为输入，F103VET6的TIM4作为正交编码器输入。
对A、B相同时计数。在程序中编程对TIM4->CNT进行监测，发现机械编码开关旋转1个定位点，计数器变化值一般情况下为4，但是由于机械装置的特性，偶尔会出现计数器变化值为3或5的情况。
因此，为了使用该机械编码器，把初始的计数器值设定为2，周期设为4，这样无论正转还是反转，计数器变化值（3～5）加上初始值2肯定会触发更新事件中断，然后在中断程序中进行某项操作（定义为X操作），中断程序退出前再把计数器赋值为2。
但是目前发现，大部分情况下程序运行良好，但是偶尔会出现一次漏操作，偶尔会出现一次双操作。经过对TIM4->CNT的进一步检测，发现退出中断后，计数器的值并非2。初步分析，因为在进入中断时，计数器的计数并未停止，由于中断程序很短，所以当中断程序退出时，虽然计数器被赋值为2，但是机械编码开关的剩余AB相变化仍然导致了计数。
请问，有没有什么方法可以避免这种情况？谢谢！ |
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