关于超声波调试的问题

只看该作者 · 2011-1-8 14:19

我用89S52做了个超声波测试的，感觉上电路、程序没错，调了一天但就是调不出来，一点数据显示都没！真烦部分程序如下：
void CountDistance()  //计算距离
{
if(succeed_flag==1)
{
time=TH0;
time=time*256+TL0; //计算超声波往返用时
distance=time*0.0172; //  算出车尾距障碍物的距离
}
else
{
distance=0;
//　　test = !test; //测试灯变化
}
}

void DistanceDisplay()//距离值显示
{
uchar tvalue;
CountDistance();
if(distance==0)
{
  Writestring(0x80,"No Signal!");
}
else
{
  tvalue=distance;
disdata[0]=tvalue/10000+0x30;//千位数
  disdata[1]=tvalue/1000+0x30;//百位数
  disdata[2]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
  disdata[3]=tvalue%100/10+0x30;//个位数


  if(disdata[0]==0x30)
{
disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
if(disdata[1]==0x30)
{
   disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
   if(disdata[2]==0x30)
   disdata[2]=0x20;
}
      }
  WriteCommand(0x80);
  WriteData(disdata[0]);//显示千位
  WriteCommand(0x81);
  WriteData(disdata[1]);//显示百位
  WriteCommand(0x82);
  WriteData(disdata[2]);//显示十位
  WriteCommand(0x83);
  WriteData(disdata[3]);//显示个位
  WriteCommand(0x85);
  WriteData(0x43);//显示小数点
  WriteCommand(0x86);
  WriteData(0x4D);//显示小数位
}
}
void send()
{
TL0=0x00;
TH0=0x00;
#pragma asm
MOV R4,#01H
SETB TR0
N1: CPL P3.4
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
CPL P3.4
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
// NOP    //10
DJNZ R4,N1
#pragma endasm

Delay5ms();
EA=1;
EX1=1;
}

//timer0中断子程
void timer0(void)interrupt 1//定时器0溢出，超过测距范围65535us*170m/s
{
TH0=0;
TL0=0;//复位
ET0=0;
TR0=0;//关闭定时器0
}
//外部中断int1中断子程
void exter1(void)interrupt 2
{
TR0=0;
EX1=0;
EA=0;
succeed_flag=1; //成功标志
}

void main()
{
LCMInit();
Writestring(0x80,"No Signal!");
distance=0;
time=0;
// times=0;  //发射超声波次数
Transmit=0;
TMOD=0x01;  //模式
TL0=0x00;
TH0=0x00;
IT1=1; // 外部中断1 exter1 为边沿触发（下降沿有效）
// EX1=0;

while(1)
{
succeed_flag=0; //清测量成功标志
send();
Delay5ms();
Delay5ms();
DistanceDisplay();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();

}
}
麻烦各位帮小弟分析一下，或有更好的资料可以发到QQ：330410780@qq.com
在此谢各位咯！