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M451的GPIO操作

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/**************************************************************************//**
* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
* $Revision: 6 $
* $Date: 15/09/02 10:04a $
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control.
* @note
* Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
*
******************************************************************************/
#include "stdio.h"
#include "M451Series.h"


#define PLL_CLOCK       72000000


void SYS_Init(void)
{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

    /* Wait for HIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK clock divider as 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);

    /* Wait for HXT clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable UART module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.0) and TXD(PD.1) */
    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);

}

void UART0_Init()
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset UART module */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Main Function                                                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int32_t main(void)
{

    int32_t i32Err, i32TimeOutCnt;

    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz\n", SystemCoreClock);

    printf("+-------------------------------------------------+\n");
    printf("|    PB.3(Output) and PD.7(Input) Sample Code     |\n");
    printf("+-------------------------------------------------+\n\n");

    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* GPIO Basic Mode Test --- Use Pin Data Input/Output to control GPIO pin                              */
    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    printf("  >> Please connect PB.3 and PD.7 first << \n");
    printf("     Press any key to start test by using [Pin Data Input/Output Control] \n\n");
    getchar();

    /* Configure PB.3 as Output mode and PD.7 as Input mode then close it */
    GPIO_SetMode(PB, BIT3, GPIO_MODE_OUTPUT);
    GPIO_SetMode(PD, BIT7, GPIO_MODE_INPUT);

    i32Err = 0;
    printf("GPIO PB.3(output mode) connect to PD.7(input mode) ......");

    /* Use Pin Data Input/Output Control to pull specified I/O or get I/O pin status */
    /* Set PB.3 output pin value is low */
    PB3 = 0;

    /* Set time out counter */
    i32TimeOutCnt = 100;

    /* Wait for PD.7 input pin status is low for a while */
    while(PD7 != 0)
    {
        if(i32TimeOutCnt > 0)
        {
            i32TimeOutCnt--;
        }
        else
        {
            i32Err = 1;
            break;
        }
    }

    /* Set PB.3 output pin value is high */
    PB3 = 1;

    /* Set time out counter */
    i32TimeOutCnt = 100;

    /* Wait for PD.7 input pin status is high for a while */
    while(PD7 != 1)
    {
        if(i32TimeOutCnt > 0)
        {
            i32TimeOutCnt--;
        }
        else
        {
            i32Err = 1;
            break;
        }
    }

    /* Print test result */
    if(i32Err)
    {
        printf("  [FAIL].\n");
    }
    else
    {
        printf("  [OK].\n");
    }

    /* Configure PB.3 and PD.7 to default Quasi-bidirectional mode */
    GPIO_SetMode(PB, BIT3, GPIO_MODE_QUASI);
    GPIO_SetMode(PD, BIT7, GPIO_MODE_QUASI);

    while(1);

}


沙发
zhuotuzi|  楼主 | 2017-9-6 18:26 | 只看该作者
这个是基本的输入输出操作,输入模式,输出模式,和准双向模式。

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板凳
zhuotuzi|  楼主 | 2017-9-6 18:26 | 只看该作者
另外IO可以用于中断事件
/**************************************************************************//**
* @file     main.c
* @version  V3.00
* $Revision: 7 $
* $Date: 15/09/02 10:04a $
* @brief    Show the usage of GPIO interrupt function.
* @note
* Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M451Series.h"


#define PLLCTL_SETTING  CLK_PLLCTL_72MHz_HXT
#define PLL_CLOCK       72000000


/**
* @brief       GPIO PB IRQ
*
* @param       None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The PB default IRQ, declared in startup_M451Series.s.
*/
void GPB_IRQHandler(void)
{
    /* To check if PB.2 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(PB, BIT2))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(PB, BIT2);
        printf("PB.2 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PB interrupts */
        PB->INTSRC = PB->INTSRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

/**
* @brief       GPIO PC IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The PC default IRQ, declared in startup_M451Series.s.
*/
void GPC_IRQHandler(void)
{
    /* To check if PC.5 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(PC, BIT5))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(PC, BIT5);
        printf("PC.5 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PC interrupts */
        PC->INTSRC = PC->INTSRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

void SYS_Init(void)
{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

    /* Wait for HIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK source divider as 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);

    /* Wait for HXT clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable UART module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.0) and TXD(PD.1) */
    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);

}

void UART0_Init()
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset UART module */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function                                                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU @ %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+------------------------------------------------+\n");
    printf("|    GPIO PB.2 and PC.5 Interrupt Sample Code    |\n");
    printf("+------------------------------------------------+\n\n");

    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    printf("PB.2 and PC.5 are used to test interrupt ......\n");

    /* Configure PB.2 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    GPIO_SetMode(PB, BIT2, GPIO_MODE_INPUT);
    GPIO_EnableInt(PB, 2, GPIO_INT_RISING);
    NVIC_EnableIRQ(GPB_IRQn);

    /* Configure PC.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    GPIO_SetMode(PC, BIT5, GPIO_MODE_QUASI);
    GPIO_EnableInt(PC, 5, GPIO_INT_FALLING);
    NVIC_EnableIRQ(GPC_IRQn);

    /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 clocks of LIRC clock */
    GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCTL_DBCLKSRC_LIRC, GPIO_DBCTL_DBCLKSEL_1024);
    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PB, BIT2);
    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PC, BIT5);

    /* Waiting for interrupts */
    while(1);
}

/*** (C) COPYRIGHT 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. ***/

使用特权

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地板
zhuotuzi|  楼主 | 2017-9-6 18:37 | 只看该作者
还可以通过GPIO中断触发休眠模式的唤醒
/**************************************************************************//**
* @file     main.c
* @version  V3.00
* $Revision: 9 $
* $Date: 15/09/02 10:04a $
* @brief    Show how to wake up system from Power-down mode by GPIO interrupt.
* @note
* Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M451Series.h"


#define PLLCTL_SETTING  CLK_PLLCTL_72MHz_HXT
#define PLL_CLOCK       72000000


/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Function for System Entry to Power Down Mode                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void PowerDownFunction(void)
{
    /* Check if all the debug messages are finished */
    UART_WAIT_TX_EMPTY(UART0);

    /* Enter to Power-down mode */
    CLK_PowerDown();
}

/**
* @brief       GPIO PB IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The PB default IRQ, declared in startup_M451Series.s.
*/
void GPB_IRQHandler(void)
{
    /* To check if PB.3 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(PB, BIT3))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(PB, BIT3);
        printf("PB.3 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PB interrupts */
        PB->INTSRC = PB->INTSRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

void SYS_Init(void)
{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

    /* Wait for HIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK source divider as 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);

    /* Wait for HXT clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable UART module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.0) and TXD(PD.1) */
    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);

}

void UART0_Init()
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset UART module */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function                                                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU @ %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+-------------------------------------------------------+\n");
    printf("|    GPIO Power-Down and Wake-up by PB.3 Sample Code    |\n");
    printf("+-------------------------------------------------------+\n\n");

    /* Configure PB.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    GPIO_SetMode(PB, BIT3, GPIO_MODE_INPUT);
    GPIO_EnableInt(PB, 3, GPIO_INT_RISING);
    NVIC_EnableIRQ(GPB_IRQn);

    /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 clocks of LIRC clock */
    GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCTL_DBCLKSRC_LIRC, GPIO_DBCTL_DBCLKSEL_1024);
    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PB, BIT3);

    /* Unlock protected registers before entering Power-down mode */
    SYS_UnlockReg();

    /* Waiting for PB.3 rising-edge interrupt event */
    while(1)
    {
        printf("Enter to Power-Down ......\n");

        /* Enter to Power-down mode */
        PowerDownFunction();

        printf("System waken-up done.\n\n");
    }

}

/*** (C) COPYRIGHT 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. ***/


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5
zhuotuzi|  楼主 | 2017-9-6 19:13 | 只看该作者

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6
zhuotuzi|  楼主 | 2017-9-6 19:16 | 只看该作者

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7
zhuotuzi|  楼主 | 2017-9-6 19:17 | 只看该作者

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8
wahahaheihei| | 2017-9-6 22:11 | 只看该作者
好多时候,都可以用IO来实现。

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9
wahahaheihei| | 2017-9-6 22:11 | 只看该作者
掌握IO的几种用法很有必要。

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10
heisexingqisi| | 2017-9-6 22:26 | 只看该作者
    PowerDownFunction();
封装一个函数调用了。

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11
Andy003| | 2017-9-7 12:58 | 只看该作者

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12
捉虫天师| | 2017-9-10 12:22 | 只看该作者
掉电是一个状态还是一个动作

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13
mintspring| | 2017-9-10 17:05 | 只看该作者
其实就是那几个寄存器操作封装成函数,比较好用

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14
gejigeji521| | 2017-9-12 23:07 | 只看该作者
配置串口很容易的
    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.0) and TXD(PD.1) */
    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);

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